Tesi Ingegneria dell’Energia elettrica e dell’Informazione "Guglielmo Marconi" - DEI

Implementazione e benchmarking di Spiking Neural Networks su Microcontrollore

Spiking Neural Networks: confronto tra modelli neurali su affidabilità biologica, costi computazionali e metodi di training.

Studio ed implementazione di reti neurali spiking su cluster multi-core RISC-V

Sviluppo di una libreria in C per l’inferenza di Spiking Neural Networks su piattaforme Cortex-M

Language Modelling of Source Code using Masked Graph Autoencoders and Graph Neural Networks

Addressing challenges in heterogeneous embedded systems programming: security and performance

Directly training spiking neural networks for cyber-physical systems: from supervised to reinforcement learning

Applicazioni, algoritmi, architetture e blocchi circuitali analogici per elaborazione in-memoria basata su memorie PCM (in collaborazione con STMicroelectronics)

Theses available with BLUEROCK logistics.

Measurements of indoor and outdoor Propagation at mm- and THz-frequencies for information and power transmission - Collaboration with Braunschweig Technical University (Germany)

Caratterizzazione sperimentale dell’attenuazione da solai ad onde millimetriche.

A parametric and macroscopic model for bi-lateral metasurfaces.

Analisi e sviluppo di middleware DDS per la gestione dei consumi in sistemi HPC

Anomaly Detection on Kubernetes Ecosystem: An AI and Data-driven Approach

Attacchi Buffer Overflow e Return Oriented Programming in architetture RISC-V

Framework per la progettazione di algoritmi di volo autonomo basati su visione tramite simulazione Hardware-in-the-loop in ISAAC Sim

Graph Neural Networks for Anomaly Anticipation in HPC Systems

Realizzazione e caratterizzazione di un nodo di calcolo eterogeneo RISC-V per l’HPC

Il sistema WISE CRT: un’innovazione wireless per l’ottimizzazione della CRT

Si faccia riferimento alla pagina in lingua inglese.

Benefici del 5G per le imprese

Evoluzione del Customer Relationship Management: il Caso di Studio HT Italia

L’evoluzione del 5G per industria e logistica

Telecomunicazioni per le smart cities

Maneuver coordination using V2X to improve traffic efficiency of intersections

Radio Resource Allocation Protocols for 6G-V2X Sidelink with Full-Duplex Radios

Convertitori elettronici di potenza per impianto pilota di accumulo ibrido di energia elettrica

Progetto di scheda di interfaccia tra inverter e dspace per controllo motore

Studio meccanico agli elementi finiti di un sistema ad accumulo di energia a volano

Tesi in internship presso NXP (sede di Milano): Power Management

Parallelization of System Identification algorithms via the GAP9 platform

progettazione rete di prese intelligenti per raccolta dati durante l’arrampicata

Sviluppo e collaudo di un dispositivo indossabile per l’acquisizione di gesti EMG con elettrodi a secco

Optimization and implementation of

Enabling multi-tasking AI-based perception on autonomous nano-UAVS

Energy-efficient time series analysis with machine learning and deep learning on embedded computing platforms

Hardware-software co-design for large-scale structural health monitoring

Low-power heterogeneous architectures for efficient and predictable autonomous cyber-physical systems

Applicazioni della teoria del controllo nella gestione della supply chain

Modellazione e Simulazione del Beer Distribution Game

ACL Quick Check: un metodo per la valutazione della cinematica e della cinetica dell’arto inferiore in applicazioni sportive 

Analisi degli effetti del tentativo di recupero della simmetria del cammino in soggetti con amputazione degli arti inferiori

Analisi del controllo posturale al variare delle caratteristiche della superficie di appoggio e delle condizioni visive: uno studio sperimentale

Analisi della cinematica articolare nel tiro libero del basket in giocatori normodotati e in carrozzina: una revisione della letteratura

Analisi della cinematica del cammino: un confronto tra sistemi marker-based e markerless

Analisi quantitativa del gattonamento nei bambini: una revisione della letteratura

Biomeccanica della caviglia durante il terzo tempo nel basket in giocatori con instabilità cronica

Fluoroscopia mobile: uno strumento per lo studio della cinematica tibiofemorale

I parametri cinetici del salto verticale eseguito su sabbia e su superficie rigida

Identificazione automatica del freezing del cammino in condizioni di vita reale: analisi di un approccio open-source basato su sensori inerziali

Il cammino indipendente nei bambini nati pretermine: un’analisi quantitativa mediante sensori inerziali

Il software OpenCap per l’analisi del movimento basata su smartphone: revisione della letteratura e prove preliminari di utilizzo

La tecnologia markerless nell’analisi del cammino

L’analisi dell’inizio del cammino nei pazienti con sclerosi multipla

Le sinergie muscolari nei bambini durante la locomozione su treadmill

L’elettromiografia ad alta densità: uno strumento per studiare il sistema neuromuscolare

Lo sviluppo motorio nei bambini nati pretermine: un’analisi quantitativa del cammino indipendente a 18 e 24 mesi

Presentazione della Utah Bionic Leg: un nuovo design di protesi robotica di gamba

Protesi osteointegrate per l’arto inferiore: analisi degli aspetti biomeccanici e metabolici nel cammino

Raccomandazioni della Società Internazionale di Biomeccanica (ISB) per la definizione e la stima della cinematica articolare mediante sensori inerziali

Screening strumentato del controllo locomotorio nella popolazione scolastica: una valutazione di fattibilità nelle scuole del territorio di Bologna

Stima della cinematica segmentale in ambiente acquatico: analisi di un approccio basato su sensori inerziali

comunità energetiche locali

Applicazione web per il monitoraggio di sistemi elettrici di utenza con impianto fotovoltaico

Dimensionamento preliminare, selezione dei componenti e attività post-installazione degli impianti fotovoltaici.

Le infrastrutture di ricarica per i veicoli elettrici

Sviluppo di un sito web interattivo per il monitoraggio dei consumi di energia elettrica e di produzione da fonte solare

Integrazione di nuovi impianti di produzione di energia elettrica nelle reti di distribuzione in bassa e media tensione.

L’evoluzione della rete di distribuzione dell’energia elettrica: trasformazione dovuta alla generazione distribuita e vantaggi del controllo degli impianti d’utenza

Progetto elettrico di un impianto fotovoltaico collegato alla media tensione

Studio dei meccanismi e delle librerie per il controllo di congestione di rete in ambiente Android

Algoritmi per la progettazione di elettromagneti dipolari per un collisore di muoni

Analisi dei test del quarto modulo del solenoide centrale del progetto ITER

Analisi dei test del quinto modulo del Solenoide Centrale del progetto Iter

Analisi elettromagnetica dei dipoli resistivi per il progetto Muon Collider

Analisi elettromagnetica di magneti resistivi per un Muon Collider

Analisi elettrotermica di un cavo superconduttore ad alta temperatura critica

Analisi numerica di un motore per propulsione navale con avvolgimenti in materiale superconduttore HTS

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori HTS

Motori superconduttori HTS per la propulsione navale

Progettazione ottimizzata di un quadrupolo resistivo per il progetto Muon Collider

Studio della funzione di limitazione della corrente di guasto di un cavo superconduttore HTS

Studio delle perdite elettrodinamiche in un filo superconduttore di diboruro di magnesio

Studio delle perdite per isteresi in cavi superconduttori per la fusione a confinamento magnetico

Analisi della trasmissione di potenza senza fili attraverso bobine superconduttive

Analysis of the Tcs measurements of a Central Solenoid Module for the ITER project

Progetto di un impianto agro-fotovoltaico con accumulo di idrogeno verde

Electrodynamic analysis of HTS conductors for fusion magnets and for non insulated coils

AI-Based Multi-Hop Routing Protocols For Industrial IoT

Deep Reinforcement Learning for Energy-Aware UAV Trajectory Planning in Vehicular Networks

Integration of Heterogeneous Networks in Public Transport Using Information Technologies

Interoperability and standardization of IOT devices in smart homes

Modello matematico per il Knapsack Problem con Forfeit Sets

Addressing Water Scarcity and Integrating Rainfall Parameters: A MILP-based Approach for the Optimization of Irrigation Systems

Modelli di ottimizzazione e lower bound per il Train-Unit Assignment Problem

Modelli ed Algoritmi Euristici per il Capacitated Facility Location Problem with Customer Incompatibilities

Modern Models and Algorithms of Open-end Bin Packing Problems

Multi-objective Optimization for Rail Itineraries

Real-time Train Rescheduling Optimization with Stop-skipping Decisions

Two optimization models to design the supply

Analysis of ESA Bundle Protocol and LTP implementations

Manutenzione di Unibo-LTP e di ECLSA

Miglioramento della libreria DTN Unified API

Realizzazione di una API in C per μD3TN basata sul protocollo AAP2

Ristrutturazione e miglioramenti della libreria “Unified API” per applicazioni basate sul bundle protocol

Progetto e sviluppo di reti neurali per la manutenzione predittiva di trasmettitori radio

Unibo-BP: enhancements and extensions

Characterization and interfacing of a capacitive rain sensor

Downlink power allocation for cell-free massive MIMO systems using unsupervised learning

Multi-Camera (Model-based) Sensor Fusion Techniques for Deformable Linear Object 3D Shape Tracking

Implementazione di algoritmi distribuiti di ottimizzazione su piattaforma Python con applicazione in classificazione distribuita

Thesis topic:

Acquisizione dati e manutenzione predittiva delle turbine eoliche

Combined non linear geometric approach and

Design of a novel control system using neural network for a VTOL drone

Optimal Control of Missile Attitude using Particle Swarm Optimization

Simulation and Control of Quadplanes: A Particle Swarm and Model Predictive Control Approach

Assessing the impact of lubricants on electrical insulation of motors used in electric vehicles

Characterization of novel dielectrics for Insulated Metal Substrates with improved thermal conductivity

identification and characterization of interference sources in online partial discharge monitoring systems

Modelling seasonal Changes in dissipation factor recorded by online monitoring system of transformer bushings

Progettazione e validazione degli avvolgimenti di un motore hairpin per l’identificazione del PDIV

Thermo-electrical characterization of mechanically-aged

Soluzioni per la sicurezza del protocollo DNS

Uso di eBPF per connettività di rete in ambienti Cloud Native

Analisi di componenti di servizio per comunicazioni "goal oriented" in reti IoT intelligenti

Descrizione statistica del segnale elettromiografico

DNA Data Storage

Potenziamento sensoriale: conversione di segnali ultrasonori in banda udibile

Simulazione e analisi statistica di segnali elettromiografici

Sistemi di modulazione per monitoraggio ambientale

Modelli di elaborazione del linguaggio naturale

Deep learning for massive multiple access in 6G

Grant-free protocols for massive multiple access

Project code 2024.1

Characterization of somatosensory EEG correlates for enhancement of tactile encoding

Development and preliminary validation of a wearable system for postural assistance of persons with Parkinson’s disease

Implementation of a Control Algorithm for a Hip Exosuit to Enhance Human Locomotion in Walking and Running

Implementazione ed ottimizzazione di un algoritmo di controllo in catena chiusa basato sulla pressione di prelievo del sangue in un dispositivo ECMO

Landmarks recognition and body reconstruction through an OpenCV AI Kit device

Local Field Potentials in Deep Brain Stimulation for Parkinson’s Disease: Assessment of the Effects of the Intervention and Relation with Inertial Signals

Physical activity automatic assessment via IMU-based gait data

Posture evaluation and rehabilitation in persons with Parkinson’s Disease using wearable sensors

Leveraging the power of data to provide better healthcare services

Analisi dei parametri magnetici di trasformatori ad alta frequenza con traferro variabile

Analisi della modellistica di fuel cell per applicazioni automotive

Calcolo dei parametri magnetici di induttori debolmente accoppiati tramite software Elmer

Confronto tra tecniche di modellazione e simulazione per sistemi WPT tramite metodo degli elementi finiti

Implementazione e validazione di un sistema cloud-based di monitoraggio e controllo di impianti fotovoltaici con accumulo

Analisi e riprogettazione del layout di un Simulatore Portatile basato su tecnologia Beckhoff

Analysis, Simulation, and data-based estimation of dead-times effects on PMSM Actuated Voltages

Automazione di un impianto idroponico

Il bin picking nell’automatizzazione del processo produttivo di distributori oleodinamici

Integrazione di Controllo Logico, Robotica, e Visione per Applicazione di Pick Place

Progettazione e sviluppo di una HMI per un convertitore a corrente impressa

Progetto, sviluppo e verifica via simulazione, di un sistema di controllo automatico per macchine industriali di processo

Esempi di tesi o progetti disponibili, si consiglia di contattare comunque il docente per eventuali proposte aggiuntive o aggiornate e collaborazioni con enti esterni.

Implementation of a Kalman filter-based object tracker on nano-drones

Implementazione di modelli di machine learning per monocular depth estimation su sistemi embedded

PULP-Llama2: Modello di linguaggio su architettura embedded a calcolo parallelo ad alta efficienza energetica

Reti temporali convoluzionali per la previsione di tensioni attuate ad un motore elettrico trifase sincrono a magneti permanenti

Tecniche di ottimizzazione per applicazioni di apprendimento on-device su architetture Parallel Ultra-Low-Power

A Survey of Techniques and Architectures for Extended Reality Computing

Automatic insertion of fault-injectable flip-flops in FPGA emulators of computing platforms

Design of a Multi-Precision Floating-Point FFT Hardware Accelerator

Integrating a Tensor Datapath into a Small and Efficient Vector Processor

Progetto di hardware per la conversione di protocolli applicato a sensori di immagini basati su eventi

Softex: Softmax Computing Engine for Fast Exponential Acceleration

DA VINCI & IA per il Light Design del Futuro

Edergy: Design di energy harvester per ciclisti

L’impatto dell’intelligenza artificiale sull’identità creativa

My Ready Made: Progettazione di un gioco da tavolo creativo

Smart Emergency Lamp: lampada di emergenza integrata a sistemi antincendio

Xtra-Vision: la scelta del posto nello stadio virtuale

Edge Computing as the Key to Innovate Business Models in B5G Ecosystems

Optimized deep learning networks for segmentation and classification of thyroid nodules in ultrasound images

Acquisizione, monitoraggio e streaming in sala chirurgica: il ruolo delle videocamere scialitiche

Allestimento di una terapia intensiva neonatale: dalla progettazione alle scelte tecnologiche

Analisi di sensitività per l’ottimizzazione della risposta alla terapia di resincronizzazione cardiaca: lo studio Trajectories

Analisi e valutazione del rinnovo del sistema di monitoraggio del’area critica dell’ospedale di Imola

Crioablazione e ablazione con radiofrequenza: un’analisi comparativa nel trattamento della fibrillazione atriale

Dispositivi cardiaci impiantabili negli atleti professionisti: tecnologie attuali e prospettive future

ECG smartwatch e dispositivi cardiaci impiantabili: sicurezza e potenzialità

Equità nella salute: determinanti e modelli di analisi

I laser a eccimeri e i laser a femtosecondi per la chirurgia refrattiva

I sensori emodinamici nei pacemaker con tecnologia rate responsive: tecnologie e applicazioni cliniche

Il contributo della risonanza magnetica in diffusione per la diagnosi del carcinoma al seno

Il contributo della telemedicina nella gestione del paziente oncologico

Impatto economico dei dispositivi cardiaci impiantabili in Europa: analisi dei fabbisogni e sostenibilità

L’intelligenza artificiale a supporto della diagnostica clinica: il riconoscimento di occlusioni da ictus ischemico acuto o ictus emorragico.

La correzione degli artefatti metallici nel planning della chirurgia maxillo-facciale

La radioterapia ablativa: utilizzo e prospettive terapeutiche per il trattamento delle aritmie cardiache

La radioterapia stereotassica: dal trattamento oncologico alla gestione delle aritmie

La robotica in chirurgia: Hugo e il suo utilizzo in chirurgia addominale al Policlinico di Sant’Orsola di Bologna

L’ablazione a campo pulsato per il trattamento della fibrillazione atriale

L’elettroporazione in oncologia: dalla fisica alla clinica

L’evoluzione dello standard HL7 per l’innovazione digitale in sanità

Modulazione della contrattilità miocardica: un dispositivo innovativo per il trattamento dell’insufficienza cardiaca

Novità introdotte dal regolamento UE 2017/745: focus su valutazione della conformità, vigilanza e sorveglianza post-market

Nuove tecniche di diagnosi della retinopatia diabetica

Pacemaker leadless: stato dell’arte e prospettive future nel contesto clinico e tecnologico

Setup di un sistema di digital education in una moderna sala operatoria in ambito neurochirurgico

Tecniche di deep learning in ambito medico: stato dell’arte e applicazioni recenti

The use of new radioisotopes for cancer treatment: Actinium-225

Validazione di un nuovo indice predittivo della risposta alla terapia di resincronizzazione cardiaca: il progetto Trajectories

Verso la sostenibilità e l’efficienza dei pacemaker: tecnologie di energy harvesting e comunicazione wireless

A new automatic approach for cyst volume assessment in polycystic kidney disease

Analysis of factors affecting a glove integrity test in aseptic environment for pharmaceutical applications

Computational fluid dynamics simulations of left atrial appendage occlusion based on patient-specific 3D-printed models

Design of a radiomic software to address an unmet clinical need: the early diagnosis of pancreatic tumor

Development of poly(ester amide)s based membranes with antibacterial properties

Diffusion weighted imaging for kidney and cyst volume assessment in polycystic disease

Dispositivi medici e cybersecurity: regolamenti, linee guida e loro armonizzazione

Heart failure prediction in patients with remotely monitored implanted cardiac devices: a multiparametric model

Il processo di certificazione degli impianti dentali in un paese extra-UE: il caso studio del Messico

Implementation of a customer service system with automated rule based chatbot

Innovative approaches to Brugada syndrome management: extending follow-up protocols with loop recorder technology

Optimization of the FDA software validation process for medical devices: the case study of “Angiodroid The CO2 Injector”

Pulsed Field Ablation: an Innovative and Efficient Alternative to Radiofrequency Ablation

Quantificazione della fibrosi in atrio sinistro: metodologie e benchmarking

Spectral analysis for slow pathway characterization in atrioventricular nodal reentry tachycardia

A framework to quantify the 3d left atrium wall motion model on a patient specific basis, in atrial fibrillation patients

Advancements in Ultra-Wideband Antenna Technology: Applications and Innovations Across Communications

Manufacturing techniques and Characterization of 2.45 GHz Silicone-based Microwave Antennas

Theoretical and numerical design of a wireless multi-port sensor for detecting DoA microwave power leakage

Il docente propone alcuni argomenti per tesi magistrali nell’ambito dei progetti di ricerca nazionali ed internazionali nei quali è coinvolto con lo scopo di inserire gli studenti in tematiche all’avanguardia nel settore della sensoristica. I seguenti temi sono divisi per ambito applicativo e per progetto di ricerca. 

Progetto di un sistema per il monitoraggio dello stato di batterie agli ioni di litio basato su spettroscopia di impedenza

An EIS-based Low-Power Solution for Online and In-Situ Lithium-Ion Battery Monitoring in Autonomous Drones

Studio di un sensore di corrente ad effetto hall integrato in tecnologia GaN

CAD di Campi Elettrici e Magnetici/Modelling and Computation of Electric and Magnetic Fields/Laboratorio di Ingegneria dell’Energia Elettrica T-2 

Valutazione degli effetti delle condizioni ambientali e di posa in un cavo HVDC

Analysis of the induced plasma chemistry in a Dielectric Barrier Discharge by means of Infrared and Fluorescence Spectroscopy

Modellistica Numerica di Scariche a Corona per Applicazioni Aeronautiche

Analisi e confronto di set-up sperimentali per la valutazione dell’Integrazione Multisensoriale

Applicazioni della Virtual Reality nella neuroriabilitazione

Brain-Computer Interface: applicazioni in pazienti affetti da Sclerosi Laterale Amiotrofica

Disordini del controllo posturale statico ed approcci riabilitativi

Esempio applicativo dei Nerve cuff electrodes nel campo delle neuroscienze

Gli effetti della FES sui parametri ossei in pazienti affetti da SCI

La realtà virtuale come strumento riabilitativo nei bambini affetti da autismo

La Risonanza Magnetica Funzionale: uno strumento clinico innovativo per indagare le funzionalità cerebrali

La Stimolazione Magnetica Transcranica: uno strumento clinico per il trattamento di disturbi neurologici e psichiatrici.

La teoria dei grafi e le sue applicazioni per la neuromodulazione

Modulazione TENS non lineare multiparametrica per integrare un feedback sensoriale intuitivo

Multisensory training in virtual reality

Protesi Acustiche: Impianti Cocleari

Protesi retiniche

Ripristino delle funzioni motorie a seguito di una lesione midollare attraverso brain-spine interface

Socially Assistive Robots per il trattamento dell’autismo: esempi ed applicazioni

Stimolazione cerebrale profonda mediante nanoparticelle piezoelettriche

Tecniche di Machine Learning per la diagnosi del tumore al seno

Tecniche di Radiografia Digitale: l’Angiografia Digitale Sottrattiva (DSA)

Tecniche di ricostruzione di un brano musicale mediante modelli non lineari per la decodifica di segnali EEG intracranici

The contribution of robotics to music therapy in the treatment of children with autism spectrum disorder

Un sistema di sensori EEG/EMG multicanale indossabile per l’analisi dell’accoppiamento corticomuscolare

Utilizzo del dato EEG per la diagnosi e il trattamento dell’epilessia

A neurocomputational model of multisensory integration in the spatiotemporal domain

A neurocomputational model of visuotactile interactions in the temporal domain in the case of unimanual and bimanual stimulations

Multimodal approach for the analysis of the stimulus properties that affect audiovisual integration

Implementazione di un radar FMCW con dispositivi SDR

Realizzazione di un setup per la caratterizzazione sperimentale di superfici intelligenti

Deep learning-driven indoor positioning using WiFi fingerprints

Implementation of an Interface for RIS design and Experimental Characterization

A Modular Approach to Multi-Domain SDN Control using Microservices

Argomenti di tesi

Measurement of millimeter waves propagation through floors

Misure di campo automatizzate in dominio tridimensionale

Misure di propagazione a onde millimetriche per ambiente urbano e veicolare

Urban Propagation Modeling for next-generation Non-Terrestrial Networks

Sistemi embedded per il monitoraggio strutturale

Analisi di segnali con trasduttori ultrasonici "Frequency-steerable"

Caratterizzazione nel dominio delle frequenze della risposta di trasduttori piezoelettrici sagomati

Comunicazioni basate su onde guidate per trasduttori FSAT

Monitoraggio delle vibrazioni su macchine automatiche tramite sensore LSM6DSL: studio di tecnologie MEMS per gli accelerometri

Programmazione Firmware e Software di un Nodo Sensore Foglia per Applicazioni di Agricoltura 4.0

Realizzazione hardware e prototipazione di un nodo sensore foglia per la misura di luminosità

Artificial Intelligence based vehicle fault analysis

hardware and software development of an implantable neurostimulation system for vagus nerve stimulation

Interfaccia per sensore a corda vibrante

ML and DL for motion recognition

Plant Disease detection

Progetto di un sensore di tastatura ad alte prestazioni per la misura dimensionale di un pezzo meccanico in applicazioni industriali di officina

quality determination of olive oil using E-nose

Realizzazione di un prototipo di micro fluorimetro per applicazioni nell’agricoltura di precisione

Realizzazione di uno auscultimetro elettronico – dal dispositivo all’elaborazione dati

Realizzazione Hardware e Software di un sistema di imaging basato su tecnologia Arc SAR

Setup and Application of a Decision Tree Machine Learning in a Real Human Motion Tracking Scenario

Smart Monitoring System for Automatic Tensioning Device through Object Detection Neural Network

Stime di spostamenti a partire da segnali accelerometrici per applicazioni edge in ambito ferroviario

Studio di soluzioni extreme-edge

Studio e implementazioni di algoritmi arcSAR per imaging ad alta risoluzione angolare

Studio e validazione di una piattaforma basata su nano droni per il monitoraggio di vibrazioni

sviluppo e implementazione di un modello machine learning e di una rete neurale per una macchina schnell

Un circuito di monitoraggio in sicurezza con architettura 2oo2 della potenza trasmessa dal modulo trasmettitore del circuito di binario ad audiofrequenza in ambito ERTMS e SCMT

Transducers and sensor-near signal processing for structural health monitoring of composite structures

Valutazione di algoritmi di self-supervised learning per dati medici sbilanciati

Automated Quality Control of Synthetic Brain MRI Images: A Reproducible Approach

Creation and validation of an algorithm for the identification and rejection of artifacts in EEG signals acquired by a wearable device

Development of explainable and reproducible artificial intelligence for medicine

Additive Manufacturing: applicazioni, sfide e prospettive future

Algoritmi di machine learning per la classificazione

Applicazione delle reti neurali al denoising di segnali

Identificazione di modelli da segnali EMG per il controllo di un esoscheletro di mano

Il kuka KR 240-2: analisi cinematica e dinamica di un robot manipolatore antropomorfo

Il pancreas artificiale: modellistica, simulazione e sistema di controllo per la regolazione del glucosio

Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell’attività cerebrale tramite neurosensori

Implementazione e ottimizzazione del controllo di trazione per un prototipo Formula Student

Ingenuity - Modellistica e Simulazione di volo su Marte tramite dati meteo in tempo reale

Machine Learning e confronto fra Regressione Logistica e Support Vector Machine

Machine Learning Fundamentals and Their Application to Predictive Maintenance for Ball Bearings

Machine Learning supervisionato ed applicazioni: diagnosi della malignità di un tumore, riconoscimento dei movimenti in tempo reale.

Machine Learning: Algoritmi Supervisionati

Magazzini e Automazione

Manutenzione predittiva nell’ambito dell’Industria 4.0

Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche

Modellistica delle sospensioni attive di un veicolo e controllo basato sul modello Quarter Car

Modellistica dinamica del cuore dal microscopico al macroscopico ed il Pacemaker

Modellistica e controllo del sistema ball and beam

Modellistica e controllo di una motocicletta

Modellistica e simulazione di un braccio escavatore

Modellistica, simulazione e controllo del self-balancing robot

Modellistica, simulazione e controllo di un manipolatore a tre gradi di libertà

Modellistica, simulazione e controllo di un quadricottero

Progettazione di un sistema per l’acquisizione e il riconoscimento di segnali elettromiografici

Realizzazione e controllo di un Self Balancing Robot

Reti neurali artificiali

Schemi di controllo per l’attuazione dell’esoscheletro assistivo GLOVE

Sistemi robotici per operazioni di soccorso

Tecniche di machine learning applicate alla manutenzione predittiva nel contesto dell’industria 4.0

Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis

Development of a Patient Behavior Model for an Adaptive Medical Robot

Revamping of automatic machines, data exchange and graphical application development for industry 4.0

Ottimizzazione della producibilità di un impianto fotovoltaico residenziale

Valutazione della producibilità energetica di un impianto fotovoltaico installato sulla copertura di un complesso residenziale.

Aging e caratterizzazione di soppressori soggetti ad elevati Self-Heating

Analisi delle procedure di connessione e delle strategie di mitigazione della saturazione virtuale nella rete elettrica nazionale per l’integrazione delle fonti energetiche rinnovabili.

Analisi e caratterizzazione delle risposte in frequenza FRA (Frequency Response Analysis) di trasformatori di potenza attraverso rilievi sperimentali

Analisi e valutazioni di fattibilità di impianti fotovoltaici utility scale nell’ambito della transizione energetica del sistema elettrico italiano

Analisi tecnico-economica della fattibilità di un impianto agrivoltaico

Analisi tecnico-economica di Comunità Energetiche Rinnovabili: casi studio con installazioni di impianti fotovoltaici

Armor losses in AC submarine cables: new setup and experimental results

Characterization and analysis of the observed impacts of different parameters that limit the operating voltage of metallized ceramic substrate used in power modules.

Design and implementation of a measurement system for Thermal-Stimulated Depolarization Current experiments

Effects of thermo-mechanical stresses in outdoor cable termination

Efficientamento energetico della pubblica illuminazione per il comune di Sant’Omero (TE)

Electrically insulating composite with improved thermal conductivity for rotating machines

Gestione del portafoglio di impianti eolici di un’azienda: analisi della producibilità degli aerogeneratori e sua valutazione in base ai relativi contratti di Service

Il nuovo fotovoltaico: evoluzione delle tecnologie e analisi comparativa sull’applicazione di moduli fotovoltaici di nuova generazione.

La centralità del monitoraggio per la transizione energetica. Valutazione dell’efficacia di intervento di revamping su impianto fotovoltaico nel comparto industriale.

Principali tecnologie produttive dell' idrogeno da fonti rinnovabil

Progettazione di un impianto agro-fotovoltaico: criteri di progetto e layout di impianto

Progettazione di un impianto fotovoltaico di grande potenza con tecnologia ad eterogiunzione.

Progettazione di una cabina MT/BT e Power Center: applicazione al caso di studio della sede Hera a Cesena

Progettazione ed analisi economica di un campo fotovoltaico per uso industriale

Sensorizzazione capacitiva di laminati in carbonio tramite l’integrazione di nanofibre di Nylon 6,6

Simulation and testing of partial discharges in epoxy resin samples

Studio dei benefici di uno storage elettrochimico stand-alone nella provincia di Crotone alla luce del futuro sviluppo di impianti FER

Studio del water treeing in materiali a base di EPDM per cavi di media tensione: simulazione del test AWTT su placche di materiale polimerico.

Studio di fattibilità tecnico-economica di un impianto fotovoltaico:

Studio di porosità e bagnabilità di diversi strati di layer su celle SOFC_LT

Studio e caratterizzazione dei separatori nanofibrosi additivati con nanoparticelle inorganiche per batterie al litio

Studio, progettazione e conversione dei carrelli controbilanciati elettrici Toyota secondo la normativa UL per il mercato americano

Towards novel electrical insulation systems for Nb3Sn High Field Magnets

Modeling and optimization of leakage current in polypropylene dc-link capacitors

Settembre 2018

Activity monitoring per atleti con protesi sportive di arto inferiore

Analisi cinematica del movimento dell’arto superiore in pazienti post-ictus

Analisi cinematica di arto superiore durante movimenti di reaching

Analisi delle sinergie muscolari nel tiro a canestro

Esoscheletri e loro utilizzo nella riabilitazione di pazienti affetti da lesione del midollo spinale: una revisione della letteratura

Biomechanical assessment in front-crawl swimming using inertial wearable sensors

Calibration procedure optimization in inertial sensors-based Smart Clothing technology

Development of an Artificial Intelligence software for the recognition and kinematic analysis of sport prostheses on slow motion videos

Temporal analysis of running using wearable inertial sensors: performance comparison of 16 algorithms

The relationship between linear and rotational head accelerations

Valutazione tramite analisi video markerless di un soggetto con displasia dell’anca a seguito di un programma di potenziamento muscolare personalizzato

Vertical stiffness during running using WIMUpro sports tracker in football: validation and correlation analysis with acute:chronic workload ratio

Circuiti Elettronici per l’Elettrocardiografia

Circuiti integrati organici per sensori elettrochimici indossabili

Convertitori di potenza basati su transistor GaN

Dispositivi medici per la diagnosi e il monitoraggio di patologie cardiovascolari.

Energy harvesting per dispositivi indossabili

Progetto di un apparato di stimolazione elettrica per elettromiografia

Sistemi fotovoltaici per applicazioni off-grid

Sviluppo di uno strumento virtuale per il monitoraggio di convertitori dc-dc

Tecniche per la valutazione dello stato di usura delle

Tecnologie innovative per la realizzazione di pacemaker cardiaci

Implementazione di un setup sperimentale per il testing dell’affidabilità in condizioni dinamiche dei transistori GaN

Simulazioni TCAD di transistori di potenza in Nitruro di Gallio (GaN)

Experimental characterization and modeling of GaN-based power devices reliability

Long-term reliability of power GaN HEMTS

Le interferenze elettromagnetiche nei convertitori elettronici di potenza.

Ottimizzazione dei Sistemi Fotovoltaici: Analisi dei Convertitori DC-DC e Sviluppo di un Convertitore Forward

Design of a Load Modulated Balanced Amplifier for sub-6GHz 5G Communications

Integrated Management of a battery discharge for electric racing Motorcycles: A Case Study of Ducati’s V21L in the MotoE Championship

Progettazione di un inverter trifase 60V/2kW in tecnologia 100 V Si power MOSFET per applicazioni industriali

Progetto di una scheda elettronica per il bilanciamento attivo di batterie

1)   Applicazioni, algoritmi, architetture e blocchi circuitali analogici per elaborazione in-memoria basata su memorie PCM.

Early Power Consumption Estimation in Digital Design Flow

Progettazione di un cluster eterogeneo con acceleratore analogico per intelligenza artificiale basato su ePCM

Progetto di una Charge Pump per memorie PCM in tecnologia C090D

Progetto e realizzazione del flusso automatico di generazione di macchine a stati asincrone per applicazioni di controllo

Analisi dell’effetto della risorse condivise sull’espressione genica in circuiti sintetici

Comparison of dimensionality reduction algorithms for the identification of clinically relevant features from Whole Exome Sequencing data

Students are kindly invited to contact me if possibly interested to one of the following topics for their final project:

A System for Characterizing Wireless Propagation in Shipboard Environments from 1 to 6 GHz

Design of RISC-V ISA extensions for Hardware Security

Progettazione di una scheda elettronica integrata per l’ottimizzazione del form-factor di una centralina per una moto elettrica da competizione

FPGA Implementation of DPD Models Based on Machine Learning (download abstract here).

Effetto di una sollecitazione compressiva sull’invasività di cellule tumorali

Fabbricazione mediante stampa 3D e valutazione di scaffold in PLPG per l’ingegnerizzazione del tessuto osseo

Formulazione e valutazione di bioinchiostri a base di polivinile/gelatina/carragenina per lo sviluppo di valvole cardiache

Influenza dell’orientamento di stampa 3D stereolitografica e della lucidatura su resistenza a flessione e ruvidità superficiale di ossido di zirconio per impianti dentali

Realizzazione e utilizzo di un modello di glioblastoma-on-chip per lo studio di potenziali effetti terapeutici della microgravità simulata

Rilevamento di cellule tumorali mammarie mediante analisi della loro costante dielettrica alle frequenze delle microonde

Scaffold 3D a rilascio controllato dalla luce nel vicino infrarosso di farmaci bioattivi per la rigenerazione ossea

Stampa 3D di scaffold anatomici porosi per la riparazione di difetti dell’osso spongioso subarticolare

Uso di bioinchiostri a base di matrice extracellulare decellularizzata per la stampa 3D di sostituti del tessuto meniscale

Utilizzo di una membrana elettrofilata per la prevenzione delle complicanze nella chirurgia del pancreas

Advanced Technologies for Microbiological Verification and Labeling of Radiopharmaceuticals Vials: Design, Development, and Analysis of the Inspection Module

Design of an injectable hybrid calcium phosphate-based cement for subchondral bone regeneration

Functionalization and analysis of cellular biocompatibility of biomimetic scaffolds for bone tissue engineering

Prototyping a device to administer a desired medium perfusion flow to 3D cell cultures

Testing viability of cells grown in vitro onboard customized electrospun membranes intended for tissue engineering applications

Algoritmi di machine learning per la detection di anomalie nella micromobilità

La direzione del suono: stima dell’angolo di arrivo con array di microfoni

Stima della direzione di arrivo di una sorgente sonora tramite array di microfoni circolare.

Sviluppo di algoritmi di manutenzione predittiva per mezzi di micromobilità

Sviluppo di un prototipo di jammer reattivo con Arduino

Sviluppo di modelli di canale per joint sensing and communications

Sviluppo di un simulatore per il monitoraggio di strutture tramite radar OFDM

Tesi Triennale - Investigazione sui diversi metodi di soluzione dell’equazione di Poisson in transistori composti da materiale bidimensionale

Calibrazione del setup di simulazione numerica per dispositivi a nanosheet basati su InGaAs

Caratterizzazione, modellazione e validazione di un pacco batteria per vettura Formula SAE ibrida

In-Memory-Computing: un approccio innovativo di utilizzo delle memorie

Memorie FeRAM: analisi dei materiali impiegati, della struttura delle celle e del funzionamento operativo

Misure ottiche su sensori MEMS di strain.

Progettazione, realizzazione e collaudo di una scheda elettronica per il volante di una monoposto Formula SAE

Sensori di deformazione ad alta risoluzione basati su risonatori MEMS wafer-level confezionati sottovuoto

Dirac cold-source field-effect transistor (DS-FET)

Modellistica e smulazione del tempo di decoerenza in qubit superconduttivi

Tesi di Laurea magistrale:

Simulazione numerica di sistemi a due elettroni interagenti con il metodo Full Configuration Interaction per applicazioni di spin qubit

Analisi di un banco integrato per il test di schede elettroniche

Implementazione di sistemi di monitoraggio e controllo delle colonnine di ricarica per applicazioni di smart-charging.

Analisi del protocollo di comunicazione OCPP per la ricarica intelligente dei veicoli elettrici

Analisi su Tecnologia, Costi e Applicazioni del Fotovoltaico Galleggiante

Gestione Ottimizzata dei Flussi di Potenza in Sistemi PV+BESS a Supporto della Ricarica di Veicoli Elettrici

Integrazione di un sistema di accumulo centralizzato all’interno delle comunità energetiche: criticità e benefici.

Robust adaptive control of hydraulic systems

Implementazione edge di una policy appresa passivamente tramite virtual energy tank per il controllo di un pendolo semplice

A Model-Based Approach to Test and Simulate Railway Signalling Control Logics

Development of generalized motion applications for linear transport systems with individual movers

Output Regulation of flexible optical fiber using the port Hamiltonian Framework

PI Control of a Piezoelectric Bending Micro-actuator for Precision Positioning Applications

Il segnale elettroencefalografico nei neonati pretermine:

Analysis of EEG alpha oscillations in a visuospatial attention task

Combined EEG and EMG decoding of reach-to-grasping: experimental protocol and processing pipeline

Machine learning algorithms for emotion recognition through the analysis of eye-tracking data in a sample of healthy subjects

Algoritmi di network design robusto per reti di telecomunicazioni

Algoritmi di routing per reti soggette a single fault

Algoritmi per problemi di packing in ambito high performance computing

Analisi e reingegnerizzazione dei processi in Librerie.coop

Modelli di covering per l’ottimizzazione della turnistica dei servizi ospedalieri

Modelli di ottimizzazione per la sicurezza delle strutture informatiche

Modelli per la disconnessione di un grafo in componenti di minima cardinalità

Scheduling di processi in High Performance Computing con limitazioni sul consumo energetico.

Scheduling di processi in High Performance Computing con vincoli di release date

Tecniche e strategie innovative per l’ottimizzazione gestionale nell’ambito delle strutture per l’accoglienza anziani e gravi disabili acquisiti:

Algoritmi per l’analisi e la previsione dei percorsi clinici presso il Policlinico Sant’Orsola a Bologna

Analisi e simulazione della rete di emergenza-urgenza territoriale e ospedaliera della regione Emilia-Romagna

Tecniche di Column Generation per problemi di Robust Network Design

Advanced Modulations and Balancing Techniques of Cascaded H-Bridge Converter for Medium Voltage Level Electric Vehicle Charging

Accumulo dell’energia elettrica per la transizione ecologica: analisi delle batterie agli ioni di sodio

Analisi preliminare dell’utilizzo di moduli fotovoltaici bifacciali flottanti su specchio d’acqua dolce

Confronto sul costo computazionale di tecniche di modellazione circuitale di reti filoviarie

Controllo Vettoriale di un Sistema Fotovoltaico con Accumulo per la Ricarica di Veicoli Elettrici

Impianti di desalinizzazione a osmosi inversa alimentati da energia solare

Stato dell’arte sui convertitori elettronici di potenza per celle a combustibile in ambito automobilistico

Studio e dimensionamento di un impianto fotovoltaico galleggiante in parallelo alla centrale idroelettrica di Bargi

Analysis of efficiency-enhancing techniques for DC/DC step down converters at the hardware and software level

Acquisizione compressa mediante Compressed Sensing: studio del supporto ottimo per segnali non perfettamente sparsi e dell’impatto sulla individuazione di istanze anomale

Analisi delle relazioni tra le tecniche di explainability e le tecniche di pruning nella progettazione di reti neurali profonde

Analisi statistica delle attivazioni per determinare il livello di fiducia di un Classificatore Neurale

Compromesso tra Rilevabilità di Anomalie e Compressione per un Autoencoder Basato su Stimatori di Entropia

Analysis of explainable AI tool in Neural Networks based on Multiply-and-MaxMin neurons

Compression Algorithms for IoT-Based Monitoring Systems

Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System per il controllo di quota di un sottomarino

Algoritmi per la generazione di traiettorie in campo aperto per un rover agricolo a guida autonoma

Controllo di un pendolo inverso su carrello

Controllo ottimo del doppio pendolo inverso

Creazione sinottico di produzione in ambito Industria 4.0

Deep Reinforcement Learning per il controllo di sistemi UAV multiagente

Design of control system for E-drives

Generatore di Traiettorie per Rover Agricolo Autonomo

Generazione di traiettorie con curve di Bézier per trattore a guida autonoma operante in campo aperto

Implementation of a motion control scheme for a kiwi harvesting robotic manipulator

Implementazione delle curve Bézier nell’algoritmo RRT

Motion Control, Algoritmi di Navigazione e Sensori dei sistemi di Robotica Mobile

NAVIGAZIONE AUTONOMA INDOOR: Implementazione ROS di un algoritmo di Map-based Planning & Navigation per rover agricolo

Prototipazione e controllo di un Ball Balancing Table

Studio di tecniche di controllo avanzato applicate ad un corpo farfallato elettronico

Sviluppo di un algoritmo per la pianificazione di traiettorie ottime

Tecniche di navigazione per Rover in ambiente outdoor

Teoria della sicurezza delle macchine automatiche e analisi dei fattori di rischio secondo la norma en iso 13849-1

Valutazione e sviluppo di algoritmi di ground segmentation per pointcloud in ROS 2 per la navigazione di un rover autonomo mediante dati da LiDAR e stereocamere.

Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case

Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2

Multi-Hypothesis Factor Graph Localization for ground mobile robots

Analisi Numerica di Metasuperfici Planari Riconfigurabili che sfruttano Nanomateriali Tunabili

Investigation on single-sideband time-modulated arrays

investigation on the increase of single antenna gain for the improvement of frequency-diverse arrays performance

Multi-finger frequency-diverse array design and realization for precise localization and powering applications

numerical analysis on the

Numerical investigation on tightly-coupled dipole arrays for wideband applications.

Analisi dello studio preliminare per la costituzione di una comunità energetica

automazione della rete ed impatti sulla qualita' del servizio elettrico

Effetto della polarità della tensione sui parametri del modello descrittivo della carica accumulata nell’XLPE per cavi HVDC

L’effetto degli additivi sulla caratterizzazione del polipropilene come isolante nei cavi di alta tensione in corrente continua.

Ottimizzazione dei parametri del modello descrittivo della carica accumulata all’interno di isolanti polimerici per cavi HVDC

RECENTI PROGETTI DI LINEE IN CAVO HVDC sviluppati negli ultimi 10 anni

Characterization and measurements of partial discharges on polymeric materials for HVDC applications

Preliminary Space Charge Characterization of Polypropylene-based Compounds for HVDC Cable Insulation

Space Charge Characterization of Cross-linked Polyethylene and Polypropylene for HVDC Cable Insulation

Space charge characterization of polypropylene for HVDC cable insulation

The Effect of Grafted Additives on Space Charge Characterization of Hot-pressed Polypropylene Blends for HVDC Cable Insulation

Tesi concluse, seguite come relatore:

Hidden Markov Model per apprendimento automatico di compiti di manipolazione robotica

Hidden Markov Model per la Descrizione delle Fasi della Presa Robotica sulla Base di Misurazioni Tattili

Identificazione di relazioni lineari da segnali elettromiografici dell’avambraccio tramite schema di Frisch

Interpretazione Del Segnale Tattile Di Sensori Piezoelettrici Innovativi Utilizzando Hidden Markov Model

Mappatura del movimento di presa della mano umana su mani robotiche utilizzando un guanto sensorizzato

Moduli Vibrotattili Indossabili per la Regolazione Human-In-The-Loop della Forza di Presa di una Mano Robotica

Realizzazione in Ambiente di Simulazione RobotStudio di una Lavorazione di Finitura Automatica su Basamenti di Motori Endotermici

Regolazione della Velocità del Movimento di Presa di una Mano Robotica da Parte di un Operatore Umano

Simulazione con il software SynGrasp della cinematica di una mano robotica che afferra un oggetto

Sviluppo in ambiente virtuale del test "Box and Block" per la valutazione funzionale della teleoperazione di mani robotiche

Prototype System For Enhancing Hand Neuromuscular Rehabilitation Exercises Exploiting sEMG Signals And Visual Feedback

Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale

Aspetti introduttivi e di controllo della teleoperazione robotica

Estimation of hand motions from sEMG: A tensor decomposition formulation

Robot Emergency Stop Button Control : A Task Prioritization Approach

Sviluppo di un sistema di controllo per l’aggancio di una stampante 3D verticale basata su tecnologia WAAM

Task-Driven Optimization of Production Networks

Brain Digital Twin: applicazioni e sviluppi futuri

Digital Twin in neurologia: applicazioni della risonanza magnetica

Dispositivi indossabili per il monitoraggio remoto dei pazienti con Malattia di Parkinson

Possibili applicazioni di companion diagnostics nel trattamento dei pazienti con insufficienza cardiaca

Stato dell’arte sui dispositivi medici indossabili per il monitoraggio dei

A biofeedback-based smart walking aid for patients with cognitive impairments

Analisi e implementazione di algoritmi di pathfinding basati su mappa per la navigazione autonoma di una piattaforma robotica per l’agricoltura

Sono disponibili attività di Tesi sperimentali in relazione le seguenti tematiche:

Algoritmi per l’individuazione dei parametri elettrici e meccanici di una macchina brushless

Applicazioni di fonti di energia rinnovabili in ambienti industriali.

Caratterizzazione di una macchina asincrona trifase ed implementazione del sistema di controllo

Confronto tra un motore brushless e un motore sincrono a rotore avvolto per applicazioni di trazione elettrica

Controllo di Posizione di un Motore Passo Passo di Tipo Ibrido

Controllo di un banco di prova per macchine elettriche

Controllo di un Convertitore Vienna Rectifier

Controllo di Velocità e Corrente di un Motore Sincrono a Riluttanza

Controllo sensorless di macchina sincrona brushless

Controllo Sensorless di un Motore Sincrono a Magneti Permanenti

Controllo vettoriale in condizioni di indebolimento di campo di un motore brushless

Conversione dell’energia dal moto ondoso

Convertitore fotovoltaico per applicazioni domestiche di tipo trasformerless

La levitazione magnetica e sue applicazioni in ambito ferroviario

L’impiego dei motori brushless nei sistemi di trazione elettrici e ibridi

Metodologie per la stima della temperatura nelle macchine brushless

Modellazione, Controllo e Validazione di un Azionamento per

Modello e controllo di un motore passo passo

Perdite di Potenza di un Inverter Trifase

Produzione di energia da moto ondoso

Progettazione di un sistema per l’acquisizione di tensioni e correnti di una macchina elettrica trifase

Progettazione e Sviluppo di un algoritmo di Torque Vectoring per un veicolo elettrico a quattro ruote motrici

Schema di controllo per motori sincroni a magneti interni

Schema di controllo per motori sincroni a magneti permanenti interni

Simulazione di un controllo sensorless per una macchina asincrona trifase con osservatore di Luenberger

Simulazione di un Inverter Trifase e Valutazione delle Perdite di Potenza

Simulazione e implementazione di un azionamento per macchine sincrone a magneti permanenti interni con tecnica di controllo MTPA

Simulazione e implementazione di un sistema di controllo sensorless per motori brushless

Sistemi a levitazione magnetica

Sistemi di conversione dell’energia da fonte solare

Sistemi di produzione di energia dal moto ondoso

Sistemi di propulsione nei veicoli stradali

Sistemi per la Generazione di Energia Elettrica da Fonte Eolica

Studio e implementazione di uno schema di controllo sensorless per motori brushless

Studio e simulazione del controllo vettoriale di una macchina asincrona trifase

Sviluppo di un Sistema di Controllo Vettoriale per Macchine Asincrone

Tecnologie elettriche per sistemi "Wireless Power Transfer" per i veicoli elettrici

Tecnologie per la conversione dell’energia dal moto ondoso

Tecnologie per la produzione di energia da fonte eolica

Tecnologie per la produzione di energia da fonte solare

Controllo sensorless di un motore multifase

Ottimizzazione del controllo di un azionamento multimotore con inverter multilivello

Sviluppo ed implementazione di azionamenti sensorless per macchine brushless

Affidabilità di Memorie PCM Multilivello per Applicazioni di Intelligenza Artificiale

Affidabilità di Sistemi per l’Atterraggio Strumentale di Aerei

Analisi dell’affidabilità di blocchi per il monitoraggio del clock di microcontrollori per applicazioni safety critical

Design, Verification and Implementation of a non-volatile memory BIST

Kinematic Solver: applicazione per la progettazione della cinematica delle sospensioni

Hypercar powertrain modelling for energy estimation and management

Modellazione e controllo di frizioni a bagno d’olio per macchine agricole

PID Tuning of Engine Testbench Conditioning Systems

US Compliant Adaptive Driving Beam Design: Virtual Assessment on Maserati DiL Simulator

Several Bachelor and Master degree thesis are available within the Electric and Electronic Measurement Group.

Analysis and experimental comparison of different Reactive Power Algorithms

Algoritmi euristici per il problema di Inventory Routing

Algoritmi euristici per l’advertisement knapsack problem

Algoritmi euristici per problemi di cammino minimo su grafo

Algoritmi euristici per problemi di survivable network design

Analisi dei problemi di pianificazione di progetti con risorse vincolate

Analisi di solver di ottimizzazione per problemi di knapsack multiplo

Design ed implementazione di un algoritmo euristico per la logistica distributiva

Duopolio di Stackelberg: algoritmi per il problema knapsack

Modelli ed algoritmi per problemi di strip packing

Ottimizzazione della produzione e della pianificazione delle risorse ini un laboratorio odontotecnico.

Risoluzione di un problema di scheduling aziendale mediante lo sviluppo di algoritmi euristici

Scheduling portuale con risorse limitate

Un algoritmo euristico per il Bin Packing Problem with Minimum Color Fragmentation

Algoritmi per l’ottimizzazione del Display di Picking: Caso applicato ad un Magazzino Esistente

Exact and heuristic algorithms for the integrated planning of multi-energy systems

Circuiti superconduttivi e loro applicazioni

Analisi di metodi innovativi per la magnetizzazione di bulks superconduttivi ad alta temperatura critica

Qubits Superconduttivi per la Computazione Quantistica

Sistema di accumulo a idrogeno liquido combinato con cavi superconduttivi per la gestione delle energie rinnovabili.

Development of flux pump-based supply systems for superconducting coils

Studio e caratterizzazione "on-chip" di laser a cavità verticale (VCSEL) di tipo single-mode e few-mode per l’utilizzo in infrastrutture "green" per sistemi 5G&Beyond (Tesi in collaborazione con l’Università di Ferrara e il CNR-IEIIT di Torino).

Caratterizzazione di trasmettitori e ricevitori ottici di nuova generazione per sistemi Radio-over-Fiber a basso costo e consumo

Progettazione di un sistema di trasmissione/ricezione di segnali OFDM basato su scheda RFSoC per collegamenti Radio-over-Fiber

Realizzazione di un banco di misura per la caratterizzazione della Polarization Dependent Loss in dispositivi ottici per sistemi Radio-over-Fiber

Sistema Interferometrico per la Misura del Ritardo Introdotto dalla Fibra Ottica in Collegamenti Radio-over-Fiber per Radio Astronomia

Studio di Dispositivi per la Stabilizzazione di Guadagno RF nel Ricevitore Radio-over-Fiber del Radiotelescopio SKA-Low

Characterization of the Polarization Mode Dispersion in Single Mode Optical Fibers

Experimental Study of a System for Compensating the Temperature-Induced Gain Fluctuations of the Radio-over-Fiber links used in the Square Kilometre Array

Autoconsumo collettivo dell’energia elettrica da fonte rinnovabile nelle reti di distribuzione

Impianti di connessione alle reti di distribuzione in media e bassa tensione

L’inerzia virtuale dei generatori elettrici da fonte rinnovabile

Sistemi di gestione delle batterie di impianti fotovoltaici con accumulo

Stima dell’energia autoconsumata e condivisa di prosumer collettivi condominiali

Adattamento di un generatore di alta tensione e alta frequenza utilizzato per l’alimentazione di attuatori fluidodinamici al plasma di grande taglia.

Caratterizzazione di una scarica DC corona filo-cilindro in aria a pressione atmosferica

Sistemi di accumulo dell’energia elettrica: stato dell’arte e applicazione di supercondensatori ad impianti fotovoltaici

Sviluppo di un sistema di misura per la carica superficiale prodotta da una scarica a barriera dielettrica

Identificazione di Dinamiche Biologiche Cellulari tramite SINDy

Implementazione di Modelli di Machine Learning per la Previsione di Fasi Mitotiche Cellulari

Implementazione di un Algoritmo di Riconoscimento e Tracciamento di Cellule Tumorali

Implementazione di un sistema di localizzazione per robot mobili tramite antenne ultra wide band

Implementazione di uno Strumento Simulativo di Dinamiche Tumorali Basato su Modelli di Potts Cellulari

Implementazione per toolbox Python del protocollo Average TimeSinch (ATS) per la sincronizzazione distribuita

Simulazione di magazzini intelligenti in Unity - ROS 2

Simulazione di un modello matematico di crescita tumorale basato su equazioni alle derivate parziali

Studio della letteratura su "Physics-Informed Neural Networks"

Studio di reti neurali per la soluzione di problemi di ottimizzazione e controllo

Studio e implementazione di tecniche di localizzazione multi-robot attraverso sensori Ultra-Wideband

Studio e implementazione di una procedura di learning image-based tramite processi gaussiani per dinamiche cellulari

Sviluppo di un’interfaccia video per la visualizzazione di esprimenti robotici

Sviluppo in ambiente simulativo Webots di scenari di foreste per monitoraggio multi-drone

A Deep Learning Approach for Distributed Aggregative Optimization with Users' Feedback

CAD modeling of a JetRacer Minicar and Webots Simulation of SLAM algorithms

Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar

Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes

Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models

Development of a Python model with a scheduling algorithm for smart grid energy management

Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model

Development of thermal process models for automatic machines

Distributed control and real-engine simulators for choreographies of nano-quadrotors

Distributed mpc method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation

Fail Safe control for automated driving: Design and Experimental Validation

Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots

Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments

Modeling and Modal Control for Adaptive Optics of Ground-based Telescopes

Optimal control based maneuvering for virtual vehicle prototypes

Planning and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Industrial Environments: a case for Differential Drive AGV

Recurrent Generative Adversarial Network (GAN) Models for Synthetic Biological Cell Dynamics

Reference-tracking Model Predictive Control for highly automated vehicles

ROS 2 development of an Extended Kalman Filter for state estimation of nano-quadrotors

System Identification for a Self-balancing Autonomous E-scooter

Learning-driven and distributed optimal control methods for large-scale and multi-agent systems

La smart grid come 'enabler' per la smart city.

Analisi tecnico-economica di un impianto fotovoltaico

Disturbi elettromagnetici nei sistemi elettrici dovuti al fulmine

La Smart Grid come enabler della Smart City

Le smart grid

Lo stato del neutro nei sistemi di distribuzione pubblica

Propagazione delle onde dirette e riflesse, di tensione e di corrente, sulle linee elettriche

Tecnologie e opportunità del sistema agrovoltaico per una sinergia tra fotovoltaico e fotosintesi

Transizione energetica e comunità energetiche

L’impianto fotovoltaico del Centro Agroalimentare Bologna (CAAB) ed i possibili ampliamenti

Analisi e Implementazione di Strategie di Intelligenza Artificiale per il Conteggio di Persone per la Gestione di Situazioni di Emergenza

A VR-based wheelchair driving simulator controlled via brain-computer interface for children with cerebral palsy

Classification of Newborn’s Cry Melody via Deep Learning Methods

Clinical Pathway for a Hybrid EMG-EEG BCI for Wheelchair Control in Virtual Reality for Children with Cerebral Palsy

Development of self-avatars in virtual environments to enhance embodiment in individuals with neuromotor disabilities.

Enhancing Safe Mobility: Development of a Fall Detection System for Smart Walkers

Improving Wheelchair Driving Skills through a Virtual Reality Simulator in Cerebral Palsy: an Evaluation of Performance Metrics

Virtual Reality-based Wheelchair Driving Simulator via BCI in Continuity of Care Settings for Children with Cerebral Palsy

- Machine learning algorithms for robotic bimanual manipulation of deformable objects

Analisi delle macchine automatiche per la classificazione e lavorazione di frutta e verdura

Dimensionamento di un sistema di trasporto automatico basato su LGV per l’asservimento di linee produttive

Dynamic tension control of a cable through a mobile robot in a human robot cooperation framework

Implementazione del controllo in ammettenza con task prioritization per manipolatore mobile

Isaac S2R with Universal Robot

Lavorazione automatizzata di innesti ossei tramite braccio robotico in clean room: sviluppo di un modulo software per il caricamento e l’esecuzione di traiettorie complesse

Procedura per la creazione di un modello per azionamenti brushless

Progettazione e controllo di un quadricottero: dalla simulazione al drone reale

Progetto di un impianto elettrico per la movimentazione di ventole in ambito agricolo

Strategie di Controllo Ottimo LQR attraverso algoritmi di Reinforcement Learning per Dual Arm Robot

A Lightweight Communication Framework for ROS-based Multi-Robot Systems via MQTT and Node-RED

ACOPOS 6D: implementation of an automatic machine through the magnetic levitation technology

Admittance Force Control for Cooperative Dual-Arm Robot Coordination in Switchgear Manufacturing: Simulation-driven Development and Real-world Implementation

An Online Fault Injection Framework for Franka Collaborative Robot Based on ROS-Gazebo Simulation

Classification and optimization of roadmap planning for AGV-based plants

Design and implementation of a non-anthropomorphic end effector prototype for robotic cabling applications

Design and prototyping of a robotic manipulator for liquid handling

Development and integration of an inspection system for the detection of tablet’s coating uniformity

Development and simulation of a robotic plastic cap inspection system

Development and testing of 3D obstacle avoidance in industrial setting for an autonomous mobile robot on ROS2

Development and testing of docking functions in industrial settings for an autonomous mobile robot based on ROS2

Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications

Development of a Robotic Framework for Experimental Sloshing Analysis

Development Of Flow Measurement Through USB Interface

Dynamic Modeling and Control Techniques for Oscillations Damping in a High Dynamic System

Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach

Enhanced Logic for Conveyor System in Industrial Automation

Fiberglass Wrapping for Sustainable Infrastructure: Advancing Wrapping Machine Capabilities in Non-Cylindrical Applications

Identification-based modelling of a wheeled robot

Imitation Learning from Teleoperation-Based Demonstrations using Gaussian Mixture Regression for a dual-arm Robot

Implementation And Experimental Evaluation of a

Implementation of a slider-crank linearization motion library for industrial controllers

Implementation of mobile manipulator tasks in the ROS-MoveIt frameworks

Initialization and management of an automatic machine based on the ACOPOS 6D technology

Learning Robotic Manipulation Tasks Combining Hidden Markov Model and Gaussian Mixture Regression

Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach

Modbus TCP-IP interface of particle and microbiological counts for the sterile manipulation of highly potent active ingredients

Modularization of the software of a case packing machine

Multi-Robot Systems: Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning and 3D Occupancy Mapping using RTAB-Map

Optimized Industrial Bin Packing Solution Integrating PLC, Vision System and 6-Axis Robots

Optimizing Robotic Configurations for Efficient Motion Planning in Industrial Automation through Dijkstra’s Algorithm

Progettazione hardware e software di una macchina automatica ad alta velocità per il packaging di prodotti non woven

Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment

Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms

Semantic Stereo Matching Leveraging Bidirectional Learning for Enhanced Perception of Deformable Linear Objects

Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation

software development and electronic design of an automatic chain assembly press

Software implementation of an automotive automated cell on the Rockwell platform

unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak

unreal engine as a new approach to virtual

Robotic perception and manipulation of deformable linear objects

Analysis of Gamma-Ray Burst Detection in Current and Future Space Missions

Confronto Prestazionale di Schemi di Trasmissione per l’Internet-of-Things su Reti con Architetture Cell-Based e Cell-Free

Design and Analysis of Deep Learning Models for Massive Machine-Type Communications

Progetto ed Integrazione di un Algoritmo di "Peak Cancellation" per la Riduzione del Fattore di Cresta in un Sistema di Antenne Distribuite

Signal processing algorithms for joint sensing and communication

Analisi di assorbimento di campi elettromagnetici a microonde e ad onde millimetriche in ambiente di propagazione indoor

Bulk optimization sui problemi di perfect matching

Generalizzazione dell’algoritmo Savings di Clarke-Wright per la soluzione euristica del Multi-vehicle Inventory Routing Problem

Sviluppo di un modello di ottimizzazione per la selezione di giocatori in un torneo sportivo virtuale

Analisi e simulazione del funzionamento della protezione ANSI 67N

Funzionamento, caratteristiche ed applicazioni della bobina di Rogowski

Misure delle emissioni nelle prove di compatibilità elettromagnetica

Misure per l’illuminotecnica

Sensori di portata per fluidi

Sensori e strumenti per la misura dell’umidità ambientale

Sensori per misure di scariche parziali

Codifica di sorgente di file in formato XTF-eXtended Triton Format

Comunicazioni a lungo raggio per l’Internet of Things: confronto tra le tecnologie LoRa, LoRa FHSS e NB-IoT

Il fenomeno del Beam Squinting nei sistemi massive MIMO a onde millimetriche

Implementazione di sistemi di comunicazione digitali con MATLAB e dispositivi radio ADALM-PLUTO

La modulazione OTFS

Metasuperfici e loro applicazioni in banda THz

Modalità di comunicazione fra microcontrollore STM32 L432KC e dispositivi ADC e DAC

Sfide e applicazioni delle comunicazioni radio in banda Terahertz

Tesi di laurea magistrale nel settore Ingegneria dell’Energia Elettrica

Trasformata di Fourier e sistemi di misurazione automatici

Utilizzo dell’ambiente LabView della National

Analysis and Classification of Instrument Transformers for Modern DC Applications

Feasibility analysis of hydrogen production and storage for hydrogen powertrain testing

Phasor Measurement Unit design and characterization implemented into an STM32 microcontroller

Study of a sensors infrastructure for medium voltage cable joints operation monitoring

Development and characterization of cutting-edge equipment for EMC measurements and advanced power line filter design

Distributed and synchronized measurements for the wide-area observation of electric power systems in distorted and low-inertia conditions

Measurement techniques and models for integrated thermal management and control in electric vehicle design

Sviluppo di codici ad alte prestazioni per simulazioni agli elementi fini interferenze elettromagnetiche in ambiente MATLAB (FLARE - Finite eLement Analysis foR Electromagnetics github - FLARE).

Applicazioni biomedicali di plasmi non termici a pressione atmosferica

Fisica e applicazioni tecnologiche di scariche a barriera dielettrica

Metodologie per il calcolo della tensione di scarica in gas a pressione atmosferica

Plasma jet a pressione atmosferica: applicazioni e modellistica cinetica

Propulsione al plasma per il volo in atmosfera

Master projects

Applicazione del P4 per la programmabilità di reti ottiche

Controllo SDN di reti ad alta capacita'

Impiego del protocollo NETCONF per il controllo SDN di reti ottiche

Selezione di lightpaths nell’orchestrazione di servizi

Studio del controllore TeraFlow e sue possibilità di impiego nelle reti SDN ottiche

Studio e configurazione dei servizi di connettivita' nel controllore Teraflow

Studio e configurazione del protocollo MQTT-SN tramite Test Bed: applicazioni, soluzioni e prestazioni

Studio e testing delle funzionalità di Teraflow per l’integrazione ed il controllo di dispositivi ottici programmabili

A queuing theory model for cloud computing

Simulation of MQTT Communication in NS-3

Calibrazione del modello ASM-HEMT per dispositivi basati su GaN con barriera in AlGaN e AlScN con confronto delle prestazioni

Caratterizzazione delle plastiche utilizzate nel packaging dei dispositivi elettronici per applicazioni ad alte tensioni

Stato dell’arte della tecnologia di barriera di HEMT basati su GaN

Modellistica TCAD dell’accumulo di carica spaziale nei materiali epossidici impiegati nell’incapsulamento dei circuiti integrati ad alta tensione

Optimization of the drain-side configuration in ESD-protection SCR-LDMOS for high holding-voltage appplications

Models development of new cells protection for electrostatic discharges integrated in smart power technology

Dead-Time Impact on the Efficiency of Dual-Active Bridge Converters

High-Voltage Power Converters for Stratospheric Airship Ion Propulsion

Power Electronic Converter for Electric Bus Chargers: PFC Front-End and Isolated Modular Back-End

Energy storage solutions toward future trolleybus networks for increasing public transport electrification

Proposta di Tesi di Laurea

la gestione del rischio aziendale secondo la norma iso 31000: analisi del rischio, linee guida e implicazioni pratiche

"La cultura della sicurezza nella prevenzione degli incidenti nucleari: il caso di Fukushima"

Analisi dei Principi e delle Metodologie Six Sigma nell’Ottica della Gestione della Qualità

Analisi e valutazione qualitativa dell’incidente di Three Mile Island nell’industria nucleare

Business Continuity Management System secondo la ISO 22301

Carte di Shewhart per variabili e carte cusum ed ewma per il controllo statistico di processo

Economia circolare e norma BS 8001:2017: esempi di applicazioni aziendali

Economia sostenibile: la certificazione RSPO

ENERGIA NUCLEARE IN ITALIA. Il ruolo nella storia economica del Paese e le potenzialità progettuali future.

Gestione del rischio nelle PMI: nuovi rischi della Industry 4.0

Gli strumenti per il controllo statistico del processo produttivo

Grand Paris Express - Il progetto e le norme associate

HSE e continuità operativa: la gestione del rischio nel caso Toyota

I modelli di previsione dell’affidabilità: Military Handbook 217

I sistemi di gestione aziendali e la struttura armonizzata delle norme iso

I Sistemi di Gestione della Qualità

Il controllo statistico di processo produttivo e le carte di controllo

Il Digital Twin e la norma ISO 23247

Il metodo Lean Six Sigma in azienda

Il Sistema di Gestione Ambientale secondo la normativa ISO14001

Il sistema di gestione integrato

Impatto ambientale delle attività in relazione alla norma ISO 14001

Innovazione digitale, stato e prospettive per le tecnologie abilitative del Metaverso per le azienda

Innovazione e sostenibilità, le sfide dell’Industria 5.0 affrontate attraverso la norma ISO 56002

Intelligenza Artificiale e Sistemi di Gestione: la norma ISO/IEC 42001:2023

ISO 44001 e reti d’imprese: normativa, prassi e resilienza aziendale durante il Covid-19

L’ENERGIA NUCLEARE È DAVVERO COSÌ PERICOLOSA?

La certificazione di prodotto: marchi di qualità e marcatura CE

La metodologia del Sei Sigma in azienda

La minaccia dell’energia nucleare nella guerra in Ucraina: i rischi effettivi durante il conflitto

Le norme ISO 44001 - Collaborative business relationship management systems e la loro importanza per le reti di imprese

L’economia circolare per favorire la sostenibilità: quale strada seguire nelle PMI

Lo standard di economia circolare per le aziende: British Standard 8001.

L’open innovation e la gestione dell’innovazione: lo standard ISO 56003

Nuclear Quality e Nuclear Safety: Approfondimenti sul Controllo delle Saldature nel RPE Piping a Hinkley Point C.

Nuclear Quality: le lezioni impartite in termini di sicurezza dal disastro di Chernobyl

Nucleare,

Passaggio dall’Economia Lineare a quella Circolare attraverso la normazione

Passaggio dall’economia lineare all’economia circolare: un modello di sviluppo sostenibile

Qualità e certificazione di prodotto: marcatura CE e conformità

Sinergia verso l’eccellenza operativa: il metodo Lean Six Sigma

Sostenibilità organizzativa: il Risk Management applicato tramite le norme ISO 31000 e ISO 14001

Standardizzazione e Innovazione: Un’Analisi della Gestione dell’Innovazione secondo le Norme ISO 56000 e 56002

Studio sull’economia circolare e il caso Caviro Extra

Tecniche di analisi dell’affidabilità: studio e confronto

Tecnologie e processi per l’economia circolare: l’importanza del supporto normativo

Valutazione di conformità e qualità dei dpi per arti inferiori: caso Volta Professional srl

Verso la sostenibilità urbana: un’analisi dell’applicazione della norma ISO37101 nel contesto del progetto Madrid Nuevo Norte

La trasformazione digitale dei piani di controllo: innovazione e ottimizzazione dei processi di controllo qualità. Il caso GVS.

Mantenimento della Certificazione ISO 9001 e miglioramento continuo in ambito Qualità.

Processi di omologazione nel settore automotive

Analisi delle principali tipologie di motori elettrici impiegati per la trazione automobilistica

A Novel Bidirectional On-Board Battery Charger for Vehicular Application and Vehicle-to-Grid Support

Analisi della correlazione tra i parametri di progettazione e la capitalizzazione di un trasformatore di potenza attraverso lo sviluppo di un software di ottimizzazione

Marine standards for electric propulsion components and electric boat modelling

Sviluppo di un azionamento elettrico in corrente continua per la movimentazione di componenti avionici

Sviluppo di un sistema Power Hardware in the Loop per l’emulazione di macchine elettriche

Per una lista di possibili argomenti seguire il seguente link.

Elaborazione ad alte prestazioni di eventi semantici: studio ed integrazione su piattaforma SEPA dell’algoritmo Rete

SEPABot: notifiche su Discord di eventi semantici

Tecnologie semantiche per il rilevamento, la rappresentazione e la condivisione di competenze digitali

Valutazione della Sicurezza e dell’Efficienza nelle Comunicazioni IoT Industriali: confronto tra Modbus e MQTT su SSL/TLS

I possibili argomenti per tesi di laurea o prove finali includono:

Progetto di un circuito per la conversione di potenza da trasduttori piezoelettrici in pneumatici

Studio e simulazione di sistemi per energy harvesting da linee elettriche

Sviluppo di un sistema embedded per applicazioni di telemetria e acquisizione dati wireless

Progettazione hardware e software di un driver di potenza per attuatori e motori a corrente continua in ambiente agricolo/off road

Progetto di una pompa di carica adattativa a micropotenze in tecnologia BCD

Progetto e caratterizzazione di rettificatori in banda UHF per trasferimento di potenza wireless per sensori autonomi

Modellazione e controllo di motori anisotropi a magneti permanenti a bassa tensione

Modellazione e controllo di motori anisotropi a magneti permanenti ad alta tensione

Progettazione, implementazione e validazione di algoritmi per smart bike

Analisi fabbisogno energetico di Maserati Multi 70

Progettazione di un pacco batteria per un veicolo MotoStudent

Automotive Wiring Harness Modelling for Sub-Transient Vehicular Power System Simulations up to 150 kHz

Management of the Concept Phase of a Full-Electric Sport Utility Vehicle

Modelling of the powertrain of the Lamborghini Lanzador, the first Battery Electric Vehicle (BEV) of Automobili Lamborghini

Power flow analysis of a specialized tractor prior to electrification

Safety Functions in a Battery Monitoring System

Studio della capillarità nei DC-Link per powertrain elettrico

Valutazione dei consumi energetici tramite modellazione e simulazione di un carrello elevatore elettrico a batteria

Design and Implementation of a Multimodal Wearable System for Real-Time Acquisition and Processing of Electrodermal Activity (EDA) and Electrocardiogram (ECG) Signals

Progettazione di un modulo Ethernet per FPGA ed integrazione di un analizzatore logico per la verifica funzionale di un Ethernet IP

Progetto di un sistema di elettrodi asciutti ad alta densità per elettroencefalogramma

A low-cost fault tolerant technique for microcontroller-class RISC-V processors

Design and Implementation of an FPGA-based CPI to CSI-2 Protocol Adapter

progettazione di un acceleratore hardware integrato con pid e dithering per il controllo ottimizzato di convertitori di potenza

Progettazione Hardware-Software di un modulo ethernet su Piattaforma FPGA

Smart Glasses as a Sensor Fusion Platform for Acquisition and Processing of ExG and Image Data

Sviluppo di un modulo software di controllo per il calcolo in tempo reale del rapporto di sterzata di un carrello elevatore con assale anteriore bi-motore (differenziale elettronico)

Parallel computing architectures and techniques for heterogeneous acceleration of AI algorithms

Analisi e controllo di un azionamento multifase per accumulo di energia a volano

Analysis and comparison of innovative fractional winding layouts to improve performances of brushless motors.

Controllo di macchine elettriche a doppia terna con vettori di spazio multipli.

Electrification of Super Heavy Loader Cranes: A Techno-Economic Feasibility Study

Feasibility study for a 1 MW propulsion motor for aerospace application

System Analysis of Electric Vehicle Powertrains

Tecniche di controllo per macchine elettriche a doppia terna e algoritmi per la gestione ottimizzata dei limiti di tensione.

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

Condition Monitoring per la manutenzione predittiva nei convertitori di potenza

Frequency-adjustable power amplifier design exploiting reconfigurable matching networks

Performance optimization methods for multiple-input 5G transmitters

Determinazione delle proprietà di intrappolamento e detrappolamento di cariche depositate superficialmente in materiali nanostrutturati.

Analisi della distribuzione di carica nel polietilene reticolato in regime di Resistenza Differenziale Negativa

Effetti della Resistenza Differenziale Negativa nei materiali dielettrici per la trasmissione HVDC: Analisi e Simulazioni

Tesi in azienda. Lo scambiatore di calore passivo a lastre piane, l’idea è quella di paragonare lo scambiatore di calore utilizzato dall’azienda con uno commerciale e vedere quale dei due possiede un rendimento maggiore ed eventualmente anche lavorare sulla ottimizzazione della geometria.

Analisi del livello di informatizzazione delle strutture ospedaliere private nella regione Lazio

Health Technology Management in contesti a risorse limitate: il progetto Global South presso il St. Luke Catholic Hospital di Wolisso

Modulazione della contrattilità cardiaca, una tecnica innovativa per il trattamento dell’insufficienza cardiaca

protesi acustiche: storia ed evoluzione

Studio della modulazione della contrattilità cardiaca per il trattamento dell’insufficienza cardiaca mediante l’utilizzo di modelli computazionali del potenziale d’azione

"MDR Compliance in the Production of Customized Phantoms through 3D Printing: Drafting of the Operating Procedure and Illustrative Clinical Case"

A new mechanism to deform Red Blood Cells

A novel formulation for the small-conductance calcium-activated potassium current for a computational model of the action potential for the cardiac pacemaker cell

Analog and digital solutions for the implementation of a wearable device for the measurement of ECG and transthoracic impedance

Computational analysis of virtual ablation or fast conduction pathways insertion in a 2-dimensional atrial tissue

Computational simulation of ischemia-induced hyperkalemia using the BPS human ventricular action potential model

Computational Study of the Role of Funny

Development and testing of a digital health assistant for pediatric asthma patients

FDA guidance implementation for Cybersecurity in medical devices: drafting the Premarket Submission of the innovative Medis QFR 3.0 cardiac imaging software.

Implementation of the effects of hypertension in a patient-level model of atrial fibrillation

Investigating oral anticoagulation therapy in AF patient level models

Registration of non-active invasive medical devices used for dental regenerative applications in Indian medical market

Regulatory Frameworks and Compliance of Dental Implants: A Global Perspective with Focus on Vietnam

Modelling the sinoatrial node across the scales: the role of heterogeneity in pacemaking and atrial driving

Proposta Tesi di laurea (Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica)

Analisi del Movimento nella Sclerosi Multipla: una revisione della letteratura

Biomeccanica del calcio nel Taekwondo: una revisione della letteratura

Identificazione del freezing del cammino nel morbo di Parkinson attraverso sensori indossabili inerziali: una revisione sistematica della letteratura

Influenza dell’affaticamento delle fibre veloci sul controllo posturale: Valutazione sperimentale di un nuovo protocollo

Ricostruzione della cinematica bidimensionale dei general movement da immagini video in bambini pretermine: una valutazione metodologica sperimentale

Valutazione del controllo motorio in età evolutiva in soggetti con paramorfismi e dismorfismi attraverso sensori inerziali

Video-based automated assessment of General Movements in preterm infants: an experimental methodological evaluation of different biomarkers from literature review

Optimization of photovoltaic producibility through power electronics: technical and economic comparison of string inverters, microinverters, and power optimizers

Studio dell’invecchiamento di sistemi isolanti in motori elettrici: applicazione del Polietilene Tereftalato (PET)

Studio e caratterizzazione di ionomeri per applicazioni in sistemi isolanti innovativi per cavi HVDC

Sviluppo ed implementazione di materiali isolanti innovativi per cavi di trasmissione di energia in alta tensione e corrente continua (HVDC): analisi e caratterizzazione delle proprietà elettriche dei vitrimeri

Confronto tra Silicio (Si) e Nitruro di Gallio (GaN) nella Conversione di Energia Elettrica per Applicazioni Automotive

Dimensionamento e simulazione di un microinverter in tecnologia GaN

Progettazione e Analisi di un Convertitore DC-DC Isolato per gate driver in sistemi inverter trifase

Sviluppo del codice di controllo di un convertitore di potenza DC-DC

Tecnologia GaN per applicazioni LIDAR in Sistemi Avanzati di Assistenza alla Guida

Centrali a biomassa in assetto cogenerativo: effetti della variazione della temperatura dell’acqua calda di recupero sull’energia elettrica prodotta

Formulazione lagrangiana dei modelli matematici delle macchine elettriche

Il sistema di trasporto ad alta velocità Hyperloop

Introduzione ai sistemi di levitazione elettromagnetica

Macchine elettriche per sistemi di accumulo dell’energia a volano

Metodi per la valutazione delle forze magnetiche nei sistemi elettromeccanici

Modello matematico del trasformatore trifase planare a tre colonne

Motori elettrici per applicazioni sottomarine

Motori elettrici per la propulsione nei More Electric Aircraft

Realizzazione di macchine elettriche mediante additive manufacturing

Sistemi di accumulo dell’energia a volano: analisi delle problematiche meccaniche

Studio di un attuatore per valvole in motori a combustione interna camless

Sviluppo di modelli per il campo magnetico in strutture dentate

Analisi e validazione dei circuiti di comando con funzioni di sicurezza di una pressa compattatrice a rulli

Azionamenti elettrici utilizzati nelle macchine automatiche per il settore farmaceutico

Studio degli inverter a sei fasi in regime di modulazione lineare estesa

Studio degli inverter multilivello trifase con configurazione E-Type

Sviluppo e progettazione di un sistema di movimentazione a carrelli magnetici

Diverse tesi sono disponibili nel campo della sensoristica e della biosensoristica.

Hardware and Software Codesign for RF Spectra Biosensors

Indoor Wellness: a Machine Learning Technique for Internet of Things Sensor Data

Machine Learning Techniques for Analysis of Biochemical Data

Modellazione di Punti di Flessibilità Primari e Secondari all’interno di una Gigabit Passive Optical Network

Ottimizzazione di una Rete Fiber To The Home (FTTH) progettata attraverso Sistemi Informativi Geografici (GIS)

Progetto di una rete Fiber To The Home GPON, inclusiva di scenari Fixed Wireless Access, tramite l’utilizzo di software cartografici.

Sviluppo di funzionalità complesse in ambiente GIS (Geographic Information System) per la caratterizzazione di reti in fibra ottica

Utilizzo di Sistemi Informativi Geografici (GIS) per la progettazione di una Rete Fiber To The Home (FTTH) con sviluppo di soluzioni ottimizzate per i Civici Onerosi

Implementation of a vision-based tracking scheme for a quadrotor in Unity

Simulation and control of a centrifugal fan combining the IEC-61499 standard and the MQTT protocol

Analisi e sviluppo di tecniche di stima dell’effetto Doppler per reti IoT satellitari

Detection di anomalie in ambiente indoor attraverso segnali di opportunità

Sviluppo di algoritmi di anomaly detection per il monitoraggio stradale

Sviluppo e Analisi di Jammer per Sistemi LoRa tramite Software Defined Radio

Analisi di Data Series attraverso Convolutional Neural Networks

Analisi di problematiche vibrazionali in stampanti 3D

Analisi e simulazione di stampante 3D RatRig core v3

Generazione del Digital Twin per la Simulazione ed il Tuning di una Stampante 3D ad Alte Prestazioni

Indagine su leghe e polimeri a memoria di forma soggetti a stimoli elettrici e magnetici

Indagine sugli Attuatori Dielettrici: Stato dell’Arte e Prospettive Future

Indagine sulla sensoristica in tecnologia MEMS

Indagine sullo stato dell’arte dei sistemi per il test vibrazionale di prodotti e prova in simulazione

Manutenzione predittiva industriale: stato dell’arte e analisi di casi applicativi

Modellazione di non idealità legate ai Dead-Time in Inverter per pilotaggio di motori elettrici attraverso SimScape e rappresentazione con NN

Modellazione e controllo di una piattaforma vibrante elettromagnetica

Modellazione, controllo e simulazione di un quadricottero

Modelli pseudo-rigidi per meccanismi cedevoli

Reti Neurali Convoluzionali applicate all’Analisi di Serie Temporali

Sistemi ADAS: Tecnologie innovative per una mobilità sicura e responsabile

Sistemi di controllo di coppia applicati al veicolo elettrico Formula Student dell’Università di Bologna.

Studio sullo stato dell’arte delle tecniche di diagnosi per le batterie al Litio

Sviluppo di algoritmi di controllo per un cinematismo attuato tramite Shape Memory Alloy

Sviluppo di unit test per il framework di dataprocessing distribuito Python e ZeroMQ

Umanoidi: Sinergia tra Uomo e Macchina

Visione artificiale nell’automazione

Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants

Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant

Design and Validation of Kinematic and Dynamic Models for a 2dof Robotic Manipulator

Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm

Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system

Modelling and diagnostics of complex kinematic chains through Lagrangian equations and neural networks

Modelling and trajectory optimization of a mechanical press for plastic injection molding

Paws introduction system of chipboard squaring edgebanders: validation of a test bench in a harsh environment

PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques

Il processo di produzione dell’energia elettrica: monitoraggio della frequenza mediante carte di controllo per variabili

La sicurezza negli impianti elettrici nei locali ad uso medico

Sicurezza e sicurezza funzionale

Caratterizzazione e analisi comparativa di LPIT per sistemi di media tensione

Caratterizzazione sperimentale e utilizzo di un sistema per la misura di componenti spettrali di tensione prodotte nei sistemi di generazione da fonti rinnovabili

Estimating Power System Inertia in the Presence of Static Power Converters

Producibility study and cable sizing of an offshore wind farm in the Mediterranean Sea

Sistemi di accumulo elettrochimico utlity scale: applicazioni e casi studio nel settore siderurgico

Evoluzione e stato dell’arte dei dispositivi di conversione A/D e D/A per applicazioni audio

Approcci bioingegneristici per il trattamento di lesioni al midollo spinale

Dipendenza dei processi attentivi dalle oscillazioni in banda alfa.

Il ruolo del ritmo gamma nei processi cognitivi

Tecnologie biomediche per la diagnosi e la terapia della sclerosi multipla

Tecnologie diagnostiche e riabilitative nei pazienti con avulsione del plesso brachiale

Acetylcholine-Mediated Neural Mass Model for Episodic Memory

Modelling Audio-Visual Multisensory Integration in Alpha-Gamma Bands

Simulazione dell’apprendimento nei gangli della base al variare delle condizioni ambientali attraverso modello neurocomputazionale

see English version

"Unlocking the Black Box: An Internship Journey in AI Explainability"

Applicazione delle reti neurali alle comunicazioni "Faster than Nyquist"

Impatto della compressione audio su algoritmi di deep learning per la classificazione musicale

Predizione e stima di canale nei sistemi di comunicazione satellitare

Sistemi intelligenti per il monitoraggio acustico delle città: un approccio basato sulle reti neurali convoluzionali.

Tecniche di Machine Learning per la stima di canale in applicazioni satellitari

A study on LDPC AI-based decoding complexity for 6G systems

Cell Load Balancing in Urban Area Based on Reinforcement Learning

Inertial Measurements and Neural network aided enhancements for railway positioning system

Next generation massive access techniques for IoT systems in 6G.

Interference management techniques for non-terrestrial networks in 5G/6G systems"

see www.robertoverdone.org

Implementazione di un’applicazione industriale di controllo a catena chiusa tramite rete 5G basata su tecnologia OpenAirInterface.

La comunicazione non verbale dei professori universitari

Migliorare o Peggiorare? Uno Studio sull’Influenza della Comparazione delle Prestazioni sulla Motivazione Umana

Simulazione di organizzazione evento con approccio del project management

Soft Skills e Strategie di Comunicazione Efficace: Prepararsi al Futuro del Lavoro

Studio e implementazione di un sistema IoT basato su Wi-Fi

Sviluppo di applicazione IoT: monitoraggio della corsa in ambiente outdoor tramite WiFi e LoRaWAN

Tecniche di valutazione delle Soft Skill per l’employability: un caso di studio

Test di una piattaforma a sensori IoT con interfacce WiFi e LoRaWAN

Calibration Analysis of Probablistic Machine Learning Models for 5G Predictive Latency

Energy-Aware MAC Techniques For Low-Power Massive IoT

Federated Learning Anomaly Detection for IIoT using Graph Neural Networks

LLM-Driven Multi-Agent Collaborative Robotic Framework

Non Orthogonal Multiple Access for Industrial IoT Applications

Performance analysis of a 4G network in an industrial IOT environment

Probabilist Regression and Anomaly Detection for Latency Assessment in Mobile Radio Networks

Towards 6G ISAC Systems: Terahertz Processing Analysis and Optimization for Integration in Robotics Systems.

Trellis Coded Chirp Spread Spectrum Modulation for Massive Machine Type Communications in 5G networks

Integrated communication and learning towards autonomous mobile radio networks

Models and algorithms for routing and scheduling optimization problems

Vehicle routing and location routing problems with minimum latency: algorithms and models

Argomenti di tesi

Caratterizzazione sperimentale della propagazione in-vehicle a frequenze sub-THz ed FR3

Messa a punto di sistemi automatizzati per misure di canale radio

Studio della propagazione air-to-ground per future non-terrestrial networks

uso di tecniche di machine learning per valutazioni di copertura wireless in ambiente urbano

Analisi della propagazione Air-to-Ground e Satellite-to-Ground in ambiente urbano

Modellazione, caratterizzazione sperimentale ed analisi delle prestazioni di superfici intelligenti riconfigurabili

Sono disponibili argomenti di Tesi (triennali e magistrali) per laureandi in ingegneria Aerospaziale, Meccanica, Automazione, Elettronica, area ICT sui seguenti argomenti:

Analisi e sperimentazioni per l’utilizzo ed il controllo di un microdrone in ambiente indoor

La Terra vista dall’alto: cosa ci dicono i satelliti sul nostro pianeta. Un caso studio con la Costellazione Copernicus-Sentinel

Osservazione della Terra con il programma Copernicus: caso studio su servizi informativi e dati relativi al cambiamento climatico

Tecnologia MEMS Applicata Ai Sensori Inerziali

Multi-constrained aircraft route planning optimization

Caratterizzazione e confronto di azionamenti con motore brushless e asincrono per una macchina industriale da gelato

Analisi elettromagnetica e sviluppo di un trasformatore per convertitori risonanti LLC

Controllo di un azionamento per macchina sync-rel a centro stella aperto per applicazioni ad alta velocità

Controllo sensorless della tensione di un convertitore LLC con trasformatore rotante

Diagnostica nei motori elettrici multifase in condizione di guasto

Realizzazione del sistema di controllo di un banco freno rigenerativo per macchine elettriche

Sensorless Control of Six-Phase Permanent Magnet Synchronous Machines

Sviluppo di un sistema di controllo sensorless per una macchina brushless isotropa a sei fasi

Proposed title (Master degree thesis):

TinyML per la manutenzione predittiva di macchine industriali

A Real-Time and AI-Powered Checklist for Automotive Quality Assurance

Combinazione di modelli autoregressivi e parametri statistici per la diagnostica strutturale basata su ML

Compressed Sensing con Memorie a Cambiamento di Fase per Monitoraggio di Vibrazioni Strutturali

Deployment of Tiny Machine Learning models on a low-end computing platform for vibration-based diagnostics

Study and realization of an energy-autonomous WSN for acceleration monitoring based on nano-drones