Tesi Ingegneria dell’Energia elettrica e dell’Informazione "Guglielmo Marconi" - DEI

Studio ed implementazione di reti neurali spiking su cluster multi-core RISC-V

Sviluppo del software per un sistema di telemetria radio di un veicolo Formula Student

Sviluppo di una libreria in C per l’inferenza di Spiking Neural Networks su piattaforme Cortex-M

Learning-Based Control for Nano-Drones Flight: From Simulation to Reality

Smart contracts for certified operations in industrial distributed applications

L’elaborazione in-memoria (In-Memory Computing) sta guadagnando interesse per migliorare l’efficienza energetica nei nodi di rete per applicazioni IoT, riducendo la necessità di trasmissione wireless dei dati. In particolare, l’elaborazione analogica in-memoria utilizza memorie non volatili a cambiamento di fase (PCM) per effettuare operazioni di prodotto matrice-vettore. Gli argomenti di tesi proposti sono:

Theses available with BLUEROCK logistics.

Studio dell’accumulo di carica spaziale nei materiali epossidici impiegati nell’incapsulamento dei circuiti integrati ad alta tensione

Studio della corrente di gate nei transistor a effetto di campo generata da fenomeni di tunneling quantistico

Measurements of indoor and outdoor Propagation at mm- and THz-frequencies for information and power transmission - Collaboration with Braunschweig Technical University (Germany)

Multipath Effect On Non-Terrestrial Network

Outdoor to indoor coverage enhancement with transmissive metasurface.

Anomaly Detection on Kubernetes Ecosystem: An AI and Data-driven Approach

Attacchi Buffer Overflow e Return Oriented Programming in architetture RISC-V

Bone Conduction Denoising

Design and Implementation of a Reliable Cloud-Native Data Acquisition and Observability Architecture for ROS2

Efficient Trace for RISC-V: Design, Evaluation, and Integration on a CVA6 multicore design

Optimized kernels development and benchmarking of Vision Transformer on ONNX

Towards Sustainable HPC Operations: Job-Level Modeling of Power and Carbon Emissions

Yield Estimation By Dilated CNNs: Implementation Of GBCNET For In-Field Grape Berries Counting

Machine learning methodologies for supporting HPC systems operations

Mastering power control in HPC CPUs: a journey through modeling, algorithms, and hardware insights

Il sistema WISE CRT: un’innovazione wireless per l’ottimizzazione della CRT

Si faccia riferimento alla pagina in lingua inglese.

Applicazioni dell’Internet of Things nella Supply Chain

Benefici del 5G per le imprese

Il 5G e le sue applicazioni industriali

Internet of Things nelle Supply Chain Aziendali: il Caso Amazon

L’evoluzione del 5G per industria e logistica

Smart cities e mobilità intelligente: casi di studio a confronto

Tecnologie wireless per la sicurezza stradale

Telecomunicazioni per le smart cities

Low cost devices for vehicle-to-everything communications

Toward 6G sidelink communication

Convertitori elettronici di potenza per impianto pilota di accumulo ibrido di energia elettrica

Diagnosi di guasti delle centrali idroelettriche

Progetto di scheda di interfaccia tra inverter e dspace per controllo motore

Analisi e acquisizione telemetria per un escavatore con alimentazione termica ed elettrica

Modelling and Simulation of a Nonlinear IPMSM in MATLAB/Simulink

Simulazione di azionamento elettrico per macchina movimento terra

Innovative approaches for power conversion from renewables

Tesi in internship presso NXP (sede di Milano): Power Management

Optimized algorithms and machine learning techniques for biosignal processing on ultra-low-power computing platforms

Scaling performance at the end of moore’s law: a programmer’s perspective

Dalla dinamica neuronale alla computazione neuromorfica: un’analisi dei modelli biofisici

Integrazione tra controlli automatici e supply chain: modellazione, simulazione e applicazione al caso Ferrari

Neuromorphic computing: stato dell’arte e prospettive future

ACL Quick Check: un metodo per la valutazione della cinematica e della cinetica dell’arto inferiore in applicazioni sportive 

Analisi della cinematica del cammino: un confronto tra sistemi marker-based e markerless

Biomeccanica della caviglia durante il terzo tempo nel basket in giocatori con instabilità cronica

Effetti della gravidanza sulla biomeccanica della corsa

I parametri cinetici del salto verticale eseguito su sabbia e su superficie rigida

Il software OpenCap per l’analisi del movimento basata su smartphone: revisione della letteratura e prove preliminari di utilizzo

La biomeccanica del cammino in tandem nella sclerosi multipla: il ruolo degli arti superiori nell’equilibrio dinamico

L’analisi dell’inizio del cammino nei pazienti con sclerosi multipla

L’intelligenza artificiale a supporto della riabilitazione degli arti inferiori assistita da esoscheletro

Lo sviluppo motorio nei bambini nati pretermine: un’analisi quantitativa del cammino indipendente a 18 e 24 mesi

Presentazione della Utah Bionic Leg: un nuovo design di protesi robotica di gamba

Raccomandazioni della Società Internazionale di Biomeccanica (ISB) per la definizione e la stima della cinematica articolare mediante sensori inerziali

Screening strumentato del controllo locomotorio nella popolazione scolastica: una valutazione di fattibilità nelle scuole del territorio di Bologna

Tecnologie indossabili per l’analisi della performance nel pugilato: presentazione di un sistema di monitoraggio proposto in letteratura

Temi (generali) proposti per il 2026

Celle solari a film sottile: analisi dell’impatto ambientale delle tecnologie CdTe, organiche e perovskitiche

I sistemi agrivoltaici: caso di studio di un impianto in un vigneto

Simulazioni e sviluppo di applicazione web per l’analisi e il monitoraggio di utenze dotate di impianti fotovoltaici

Comunità energetiche rinnovabili: simulazione oraria e analisi tecnico - economica per il calcolo dell’energia condivisa e incentivi. Caso di studio di una configurazione sita nel comune di Castel San Pietro Terme.

Energy communities: an analysis of their implementation in Italy

L’evoluzione della rete di distribuzione dell’energia elettrica: trasformazione dovuta alla generazione distribuita e vantaggi del controllo degli impianti d’utenza

Improved operation of power distribution systems by the use of flexibility services and energy communities

EEG decoding and analysis of reach-to-grasping using an explainable artificial intelligence approach

Motor imagery decoding from EEG via interpretable convolutional neural networks

Monitoraggio dinamico di dispositivi Android per ambienti di Fog Computing

Studio dei meccanismi e delle librerie per il controllo di congestione di rete in ambiente Android

Studio e progettazione di modelli di interazione tra dispositivi Android e un orchestratore di ambienti Fog Computing

Analisi delle perdite elettrodinamiche nel settimo modulo del solenoide centrale di ITER

Analisi di guasto elettrico nei magneti toroidali del Tokamak di ITER

Analisi elettrica e fluidodinamica di linee elettriche con cavi superconduttori HTS refrigerati con azoto liquido

Analisi elettromagnetica dei dipoli resistivi per il progetto Muon Collider

Analisi elettromagnetica di bobine superconduttive non isolate con configurazione a pancake

Analisi elettrotermica di un cavo superconduttore ad alta temperatura critica

Analisi tecnico-economica di cavi superconduttori per

Calcolo analitico delle perdite elettrodinamiche in cavi superconduttori ad alta temperatura critica

Formule analitiche per le studio di bobine superconduttive non isolate

Modellazione elettrotermica del quench in un magnete superconduttore ad alta temperatura critica da 40 T

Perdite elettrodinamiche in fili superconduttori di MgB2 per applicazioni aeronautiche

Progettazione ottimizzata di un quadrupolo resistivo per il progetto Muon Collider

Progettazione ottimizzata di un

Analysis of the Tcs measurements of a Central Solenoid Module for the ITER project

Electrodynamic losses in a 20T high-temperature superconducting solenoid

Electromechanical analysis of high temperature superconducting CORC cables

Numerical study of quench in a HTS superconducting magnet for the 40 T NHMFL project

Progettazione ottimizzata di un filo superconduttore in diboruro di magnesio

SMART coil-to-coil insulation for non-insulated

Sviluppo di firmware di un microcontrollore per la gestione di un convertitore dc-dc

Protocolli MAC adattativi per reti IoT orientate a obiettivi multipli

Studio delle prestazioni di reti IoT con il supporto di Chat GPT

AI-Based Multi-Hop Routing Protocols For Industrial IoT

Deep Reinforcement Learning for Energy-Aware UAV Trajectory Planning in Vehicular Networks

Optimizing Medium Access Control Protocols for Goal-Oriented IoT Networks

UAV-Based Wireless Networks for Vehicular Communications

Radio access techniques in industrial internet of things networks

Algoritmo di ottimizzazione a due fasi per un impianto di produzione energetica a macchine discrete

Analisi e confronto di approcci alternativi per la risoluzioone di problemi di Unit Commitment di lungo periodo

Applicazione reale di strumenti di ottimizzazione e sviluppo di metriche di qualità e similarità per il Vehicle Routing Problem in Optit

How Bitcoin Mining can accelerate the transition to

Modello di ottimizzazione per la schedulazione dei test clinici sui pazienti di chirurgia generale

Modello matematico di ottimizzazione dell’assegnamento del materiale rotabile ai treni

Modello matematico per il Train Rescheduling Problem con obiettivo di minimizzazione del costo energetico

Optimization and Machine Learning techniques: An application to the Fantasy Premier League

Optimization of train speed profiles in a railway line

Ottimizzazione del Vector Packing: un lower bound per il 3D Packing Problem di Optit

Problemi di routing e solver commerciali: panoramica di un caso studio

Analysis of ESA Bundle Protocol and LTP implementations

Design and implementation of QoS modes of the QUIC convergence layer for DTN networks.

Design and implementation of the unreliable mode of the QUIC convergence layer for DTN networks

Implementation of Bundle-in-Bundle Encapsulation in Unibo-BP

Manutenzione di Unibo-LTP e di ECLSA

Progettazione di un’interfaccia grafica per testbed DTN basati su Docker

Realizzazione di testbed DTN basati su Docker Compose

Realizzazione di una API in C per μD3TN basata sul protocollo AAP2

Studio del protocollo BIBE e implementazione del relativo dissettore Wireshark

Sviluppo di un plug-in audio per l’elaborazione di tracce vocali tramite l’utilizzo del framework JUCE

Sviluppo di una nuova interfaccia grafica per Virtualbricks Netemu

Design and implementation of a DTN Convergence Layer Adapter based on the QUIC protocol

Design and implementation of a QUIC congestion control designed after TCP Hybla

Implementation of CCSDS protocols for space networks.

Progetto e sviluppo di reti neurali per la manutenzione predittiva di trasmettitori radio

QUIC performance evaluation in satellite networks: development of tools and result anlysis

Characterization and interfacing of a capacitive rain sensor

Multi-Camera (Model-based) Sensor Fusion Techniques for Deformable Linear Object 3D Shape Tracking

Applicazione dei principi dell’interaction design per migliorare l’interazione utente di un software per la parametrizzazione di un impianto industriale

Automazione del Picking e del Refilling: Interazione tra SPV e WMS nel contesto Bonfiglioli

Physics-Informed Neural Networks for Robotic Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects

Implementazione di algoritmi distribuiti di ottimizzazione su piattaforma Python con applicazione in classificazione distribuita

Thesis topic:

Controllo automatico della dinamica del sistema glucosio – insulina in pazienti con diabete di tipo 1: un nuovo controllore nonlineare

Progetto di un sistema di notifica multi-canale tramite la piattaforma semantica SEPA

Stato dell’arte sulle principali ontologie in ambito medico

Studio di fattibilità e progettazione di un Autoencoder per Anomaly Detection di segnali ECG su microcontrollori

Neuro adaptive guidance and control system of a multipurpose autonomous underwater vehicle for underwater environment monitoring

Caratterizzazione di fenomeni di nonlinearità nei dielettrici sottoposti ad alti campi elettrici 

Modelling seasonal Changes in dissipation factor recorded by online monitoring system of transformer bushings

Analisi delle potenzialità delle schede di rete: funzionalità, offloading e prospettive future

TideMesh: emulazione di reti FANET tramite container

Uso di eBPF per connettività di rete in ambienti Cloud Native

Analisi di componenti di servizio per comunicazioni "goal oriented" in reti IoT intelligenti

Integration of Interlocking Data Flow in Railways Communication Simulations

DNA Data Storage

Localizzazione con nodi UWB: sperimentazione e stima della posizione tramite algoritmi ai minimi quadrati.

Potenziamento sensoriale: conversione di segnali ultrasonori in banda udibile

Progettazione e implementazione di un protocollo di ranging su piattaforma Software Defined Radio (SDR)

Simulazione e analisi statistica di segnali elettromiografici

Sistemi di modulazione per monitoraggio ambientale

Valutazione sperimentale di nodi UWB per il ranging e caratterizzazione della copertura

Delay-Doppler Modulation and Software Defined Radio Implementation

Fault-tolerant syndrome extraction techniques for quantum error correction

Implementazione di modalità PSM per il risparmio energetico nelle reti di sensori wireless NB-IoT

Project code 2024.1

Design and development of a novel wearable system for thoraco-abdominal respiratory telerehabilitation applications

Design of a Control System for Para-Taekwondo Competitions for Athletes with Myoelectric Upper Limb Prostheses

Identification of autonomic biomarkers of transcutaneous auricular vagus nerve stimulation

Managing of artifacts in cardiovascular time series from photoplethysmographic signals

Monitoraggio di segnali fisiologici per la valutazione del dolore in pazienti con sclerosi multipla: classificazione mediante algoritmi di machine learning

Objective assessment of crutch-assisted gait in individuals after Total Hip Arthroplasty using sensorized crutches

Spatio-temporal gait parameters estimation during lateral walking

Enhancing fall risk assessment through real-world digital mobility biomarkers

Smart crutches for monitoring recovery and motor control in lower limb exoskeletons: development and exploratory clinical testing

LCR based characterisation of inductive couplers for wireless power transfer

Modular IPT Charging Systems for Drone Applications

Esempi di tesi o progetti disponibili, si consiglia di contattare comunque il docente per eventuali proposte aggiuntive o aggiornate e collaborazioni con enti esterni.

Implementazione di modelli di machine learning per monocular depth estimation su sistemi embedded

PULP-Llama2: Modello di linguaggio su architettura embedded a calcolo parallelo ad alta efficienza energetica

Autoapprendimento non supervisionato end-to-end di una rete neurale per object detection

Design and Analysis of PID-Based Control Systems for Motor Applications

Federated Neural Radiance Fields on a Swarm of Miniaturized Robots

Integration of a PULP-based heterogeneous cluster into an ESP

Latent Replay-Based On-Device Continual Learning using Transformers on Edge Ultra-Low-Power IoT Platforms

Neural Networks-Based MVDR Beamforming for Real-Time Speech Enhancement on an Ultra-Low Power Microcontroller

Optimizing Small Language Models: An Experimental Investigation in Compressing Distilled LLaMA Architectures

Self-learning AI-driven FOC for ARCP based traction inverter

Simulation and Deployment Support for Transformers on Snitch-based RISC-V Hardware Accelerator

Softex: Softmax Computing Engine for Fast Exponential Acceleration

RISC-V-Based heterogeneous computing platform for satellite and space applications

AI Generativa per il Design: Addestramento di modelli Open Source al metodo DA VINCI

Edge Computing as the Key to Innovate Business Models in B5G Ecosystems

Semantic Communications: Language Models as Background Knowledge Bases

Allestimento di una terapia intensiva neonatale: dalla progettazione alle scelte tecnologiche

Condivisione e riutilizzo di dati clinici mediante lo standard HL7 FHIR: il caso studio dei pazienti con tumori rari

Crioablazione e ablazione con radiofrequenza: un’analisi comparativa nel trattamento della fibrillazione atriale

I laser a eccimeri e i laser a femtosecondi per la chirurgia refrattiva

Il contributo della risonanza magnetica funzionale per la caratterizzazione dei deficit post stroke

Il contributo della telemedicina nella gestione del paziente oncologico

Il monitoraggio remoto di dispositivi cardiaci impiantabili: piattaforme e algoritmi

Il ruolo dei modelli predittivi per la predizione dello scompenso nei pazienti con dispositivi cardiaci impiantabili

La correzione degli artefatti metallici nel planning della chirurgia maxillo-facciale

La radioterapia stereotassica: dal trattamento oncologico alla gestione delle aritmie

La robotica in chirurgia: Hugo e il suo utilizzo in chirurgia addominale al Policlinico di Sant’Orsola di Bologna

L’elettroporazione in oncologia: dalla fisica alla clinica

Modulazione della contrattilità miocardica: un dispositivo innovativo per il trattamento dell’insufficienza cardiaca

Novità introdotte dal regolamento UE 2017/745: focus su valutazione della conformità, vigilanza e sorveglianza post-market

Pacemaker leadless: stato dell’arte e prospettive future nel contesto clinico e tecnologico

Validazione di un nuovo indice predittivo della risposta alla terapia di resincronizzazione cardiaca: il progetto Trajectories

A new rule-based algorithm for angiography imaging enhancement of coronary arteries

Analysis of factors affecting a glove integrity test in aseptic environment for pharmaceutical applications

Automatic quantification of adipose tissue in autosomal dominant polycystic kidney disease: a new tool for better understanding the disease pathophysiological mechanisms

Automatic segmentation of coronary arteries for stenosis detection from fluoroscopic images

Bridging Clinical Practice and AI: Development of a Web Application Using LLMs to Structure Narrative Mammographic Reports based on BI-RADS

Computational fluid dynamics simulations of left atrial appendage occlusion based on patient-specific 3D-printed models

Design and development of a combined system for contrast injection for fluoroscopic imaging

Design and development of an automated approach for the analysis of pulmonary veins' contraction in patients diagnosed with atrial fibrillation

Design and implementation of a tool for acute chest-pain management in an Emergency Department

Design and Implementation of an AI-based Web Application for Clinical Report Generation

Design, implementation and comparison of different heuristic approaches for fluoroscopic imaging enhancement

Dosing Processes and Sterility Control in Pharmaceutical Packaging: Analysis and Improvement Proposals. 

EU Medical Device Regulation 745/2017 and Post-Market Surveillance: Regulatory Analysis, Clinical Cases and Personal Experience

From Rule-Based Algorithms to Deep Learning: Advancing Automated Valve Segmentation in 2D Phase-Contrast MRI

Hydrogen Peroxide Vapor Biodecontamination Systems: Experimental Insights into Critical Components and Engineering Perspectives

Impact of Left Atrial Appendage Occluder Position on Thrombogenic Risk: A Computational Simulation Study in Atrial Fibrillation Patients

LIDAR-based gesture recognition system for interactive navigation of 2D and 3D medical data

Multi-Parametric Assessment of Drug Efficacy from Imaging Techniques: the case study of polycystic disease

Optimizing Ischemic Stroke Treatment:

Pulsed Field Ablation: an Innovative and Efficient Alternative to Radiofrequency Ablation

Quantificazione della fibrosi in atrio sinistro: metodologie e benchmarking

Radiomics approach for the quantitative characterization of left atrial blood flow patterns in atrial fibrillation patients

Studio delle Variazioni Morfologiche del Seno Coronario per la Caratterizzazione delle Aritmie in Atrio Destro

Use of Generative AI to Support Structured Radiological Reporting in Cardiac Magnetic Resonance Imaging

Development of a novel computational framework to gain

Digital transformation of medical imaging: from quantitative diagnostic to surgical training

Theoretical and numerical design of a wireless multi-port sensor for detecting DoA microwave power leakage

Integrated antenna technologies and wireless power transfer solutions for space and communications systems

Nonlinear modelling of radiofrequency devices for reconfigurable and sensing applications

Il docente propone alcuni argomenti per tesi magistrali nell’ambito dei progetti di ricerca nazionali ed internazionali nei quali è coinvolto con lo scopo di inserire gli studenti in tematiche all’avanguardia nel settore della sensoristica. I seguenti temi sono divisi per ambito applicativo e per progetto di ricerca. 

Caratterizzazione e Design Preliminare di un Sensore di Corrente ad Effetto Hall per Applicazioni Automotive

Sviluppo di una sorgente di corrente ad alte prestazioni per la Tomografia ad Impedenza Elettrica applicata all’ingegneria tissutale

An EIS-based Low-Power Solution for Online and In-Situ Lithium-Ion Battery Monitoring in Autonomous Drones

Sistema integrato per il monitoraggio della temperatura dei cerchi in autovetture granturismo

CAD di Campi Elettrici e Magnetici/Modelling and Computation of Electric and Magnetic Fields/Laboratorio di Ingegneria dell’Energia Elettrica T-2 

Il Tensore degli Sforzi di Maxwell per il calcolo delle Forze Elettromagnetiche: Implementazione in un solutore FEM

Soluzione con Metodo agli Elementi Finiti di un problema Quasi Stazionario Magnetico tramite formulazione T-Omega

Analisi spettroscopica e caratterizzazione di plasma jet non termico a pressione atmosferica per applicazioni biomedicali

Modellistica Numerica di Scariche a Corona per Applicazioni Aeronautiche

Kinetic modeling of plasmas for biomedical and industrial applications

Addestramento di una rete neurale biologicamente plausibile per la maturazione delle capacità di percezione multisensoriale

Analisi e confronto di set-up sperimentali per la valutazione dell’Integrazione Multisensoriale

Applicazione delle Tecnologie Biomediche per il monitoraggio e il supporto terapeutico nei bambini con Disturbo dello Spettro Autistico (ASD)

Design e implementazione hardware e software di un dispositivo per l’acquisizione e l’analisi del segnale EEG in banda alfa

Disordini del controllo posturale statico ed approcci riabilitativi

La realtà virtuale come strumento riabilitativo nei bambini affetti da autismo

La teoria dei grafi e le sue applicazioni per la neuromodulazione

L’impiego della Realtà Virtuale e della Robotica nella riabilitazione della Sclerosi Multipla: applicazioni e sviluppi futuri

Multisensory training in virtual reality

Protesi Acustiche: Impianti Cocleari

Realtà Virtuale e Riabilitazione Post-Ictus: un Nuovo Approccio per il Recupero Motorio

Sindrome Feto-Alcolica: strumentazione biomedica per la diagnosi e il monitoraggio

Socially Assistive Robots per il trattamento dell’autismo: esempi ed applicazioni

Tecniche di Machine Learning per la diagnosi del tumore al seno

Tecniche di ricostruzione di un brano musicale mediante modelli non lineari per la decodifica di segnali EEG intracranici

Un sistema di sensori EEG/EMG multicanale indossabile per l’analisi dell’accoppiamento corticomuscolare

Utilizzo del dato EEG per la diagnosi e il trattamento dell’epilessia

A multimodal approach for investigating multisensory integration in cognitive decline condition

A neurocomputational model of visuotactile interactions in the temporal domain in the case of unimanual and bimanual stimulations

Development of audiovisual integration in the spatiotemporal domain: a neural network model

Implementation of a modular and versatile experimental apparatus to assess multisensory perception in space and time

Multimodal approach for the analysis of the stimulus properties that affect audiovisual integration

Neural computational model for visuo-tactile bilateral interactions

Postural control modeling: bridging neural activity and COP oscillations

EM-aided signal processing structures and methods

Misure micro Doppler mediante radar a onde millimetriche

Realizzazione di un setup per la caratterizzazione sperimentale di superfici intelligenti

Cooperative localization and sensing using UAVs and machine learning based swarm exploration

Deep learning-driven indoor positioning using WiFi fingerprints

Enhanced multi-object recognition and tracking using mmWave RADAR and UWB system fusion

Implementation of an Interface for RIS design and Experimental Characterization

LSTM-based trajectory prediction using a MIMO radar

Perfezionamento e caratterizzazione sperimentale di un sistema di localizzazione UWB passivo

RIS-Assisted Communication with Known User Mobility

Localization and communication in smart radio environments

Utilizzo della piattaforma ThingsBoard per la gestione di flotte di autoveicoli

A Modular Approach to Multi-Domain SDN Control using Microservices

Allocation and Fragmentation Policies for Routing and Spectrum Assignment in Elastic Optical Networks

Automated deployment and management of containers using Ansible

Exploring eBPF Functionalities for Programmable Network Data Planes

Microservice-based SDN Controller Deployment using Kubernetes

Orchestration of Connectivity Resources in Elastic Optical Networks

ion studies for phase-coherent ray tracing

Misure di propagazione a onde millimetriche per ambiente urbano e veicolare

Intelligent walls by the use of reconfigurable intelligent surfaces

Sistemi embedded per il monitoraggio strutturale

Analisi di segnali con trasduttori ultrasonici "Frequency-steerable"

Caratterizzazione nel dominio delle frequenze della risposta di trasduttori piezoelettrici sagomati

Comunicazioni basate su onde guidate per trasduttori FSAT

Nodo sensore a basso consumo con acquisizione SENT e comunicazione LoRaWAN per la misura non distruttiva dell’accrescimento dei frutti

Artificial Intelligence based vehicle fault analysis

Design and Implementation of a Low-Power, Real-Time, Water Quality Monitoring System for Fish Transport

hardware and software development of an implantable neurostimulation system for vagus nerve stimulation

ML and DL for motion recognition

Optimization of the PLC Rack in Drillmec Rig for Enhanced Efficiency and Price

Plant Disease detection

quality determination of olive oil using E-nose

Realizzazione Hardware e Software di un sistema di imaging basato su tecnologia Arc SAR

Real-Time Stereo Vision and 3D Mapping for Smart Transportation

Setup and Application of a Decision Tree Machine Learning in a Real Human Motion Tracking Scenario

Skate-park Floodlighting and Sustainable Energy

Smart Gardening System Using IoT and Data Analytics for Automated Irrigation Control

Studio e implementazioni di algoritmi arcSAR per imaging ad alta risoluzione angolare

Studio e sviluppo di un dispositivo per la generazione e il rilevamento di micro cortocircuiti in celle Li-ion: verso BMS di nuova generazione

Studio e valutazione di patch wireless per la raccolta di dati biomedicali

sviluppo e implementazione di un modello machine learning e di una rete neurale per una macchina schnell

sviluppo e prototipazione di una soluzione basata su LVDT per la misura dell’uplift di una linea di contatto aerea in ambito ferroviario

Tiny Machine Learning

Intelligent sensor systems for automotive applications

Conceptograms Generation for Visual Transformers Through Intermediate Activation Analysis

Valutazione di algoritmi di self-supervised learning per dati medici sbilanciati

A computed tomography atlas of pulmonary nodules for lung cancer screening

Geometric modes of the brain from MRI: predicting age through Laplace–Beltrami spectra

On the surprising accuracy, efficiency, and interpretability of shallow neural networks in medical image classification

The fractal geometry of the cortex: from synthetic meshes to geometric eigenmodes

Accumulatore ibrido celle-supercondensatori: modellazione e progettazione per utilizzo Formula Student hybrid

AGV - Veicoli a Guida Automatica

AI nel XXI Secolo: storia, applicazioni contemporanee e visioni per il futuro

Analisi cinematica diretta e inversa di robot manipolatori: fondamenti teorici e applicazioni

Analisi di segnali EMG per il controllo protesico attraverso modelli autoregressivi

Classificazione di segnali EMG tramite stima spettrale AR

Confronto tra controllori PID e LQR per sospensioni attive mediante modello quarter-car

Controllo di slittamento per un veicolo elettrico a quattro ruote motrici indipendenti

Controllo di un sistema di levitazione elettromagnetica

Dalle sospensioni passive ai sistemi attivi: fondamenti teorici, strategie di controllo e applicazioni industriali

Diagnostica di malfunzionamenti tramite identificazione di modelli autoregressivi

Identificazione di modelli da segnali EMG per il controllo di un esoscheletro di mano

Il kuka KR 240-2: analisi cinematica e dinamica di un robot manipolatore antropomorfo

Implementazione di sistemi di sonificazione per il monitoraggio automatico dell’attività cerebrale tramite neurosensori

Machine Learning per la Manutenzione Predittiva dei Gearbox

Magazzini e Automazione

Metodologie data-driven per la diagnostica di meccanismi a camme elettriche

Modelli matematici e teorie di controllo del movimento umano

Modellistica delle sospensioni attive di un veicolo e controllo basato sul modello Quarter Car

Modellistica di un veicolo ibrido e gestione dell’energia

Modellistica e controllo di un esacottero in volo stazionario

Modellistica e controllo di un sistema Wave Energy Converter (WEC): CorPower Ocean

Modellistica e controllo di un sottomarino

Modellistica e simulazione di una frizione a comando elettro-idraulico

Modellistica Matematica di un Braccio Escavatore

Modellistica, simulazione e controllo del Ball Balancing Table

Pancreas Artificiale e relativi algoritmi di controllo: i metodi PID e MPC nella gestione del diabete di tipo 1

Progettazione di un sistema per l’acquisizione e il riconoscimento di segnali elettromiografici

Progettazione e Validazione di un Algoritmo di Torque Vectoring per il veicolo elettrico Formula Student

Realizzazione e controllo di un Self Balancing Robot

Reti neurali per la diagnosi della sclerosi multipla

Satelliti artificiali: modellistica e tecnologia

Schemi di controllo per l’attuazione dell’esoscheletro assistivo GLOVE

Sicurezza nel mondo dell’automazione: "Safety" delle macchine automatiche

Sistema di automazione per le tapparelle tradizionali

Sistemi di controllo elettromiografici per protesi di arti superiori

Sistemi di controllo per veicoli a propulsione ibrida

Sistemi robotici per operazioni di soccorso

Spiking Neural Networks: fondamenti biologici e applicazioni nell’automazione

Stabilizzazione delle immagini per riprese video e fotografie

Stato dell’arte della domotica

Stato dell’arte dell’automazione nei sistemi robotici di telechirurgia

Stima della Remaining Useful Life (RUL): strategie e modelli per la manutenzione predittiva

Terminali a radiofrequenze e tecnologie RFID

Adaptive Model Correction for Four-Roll Plate Bending Machines: A Comparative Study of Physics-Based and Machine Learning Approaches

Compensation of a periodic torque signal through feedforward action and autoregressive modelling

External Wrench Estimation for Multirotor Aerial Vehicles

Turbofan Engine Prognostics using Regression and Hidden Markov Models on the NC-MAPSS Dataset

Celle solari in Perovskite: analisi della tecnologia e applicazioni.

Dimensionamento di un impianto fotovoltaico con variante di sistema di accumulo

Impatto della densità e della microstruttura di diversi campioni a base di polietilene sulle proprietà elettriche in AC

Implementazione e caratterizzazione elettrica di resine epossidiche per applicazioni in campo aerospace.

Metodi di produzione dell’idrogeno per celle a combustibile

Ottimizzazione della producibilità di un impianto fotovoltaico residenziale

Progettazione di un impianto fotovoltaico con e senza sistema di accumulo in ambito civile ed industriale

Progettazione e simulazione di un impianto fotovoltaico con accumulo per uso domestico

Progetto e valutazione economica di un impianto fotovoltaico installato sulla copertura della Scuola di ingegneria dell’Università di Bologna.

Sistemi di Accumulo Elettrochimico Stazionario: Dimensionamento e Second Life Batteries

Studio di fattibilità tecnico-economica di un impianto fotovoltaico residenziale di produzione dell’energia elettrica

Valutazione della producibilità fotovoltaica di un sito residenziale.

Analisi armonica di un impianto di saldatura a resistenza: problematiche e soluzioni

Analisi delle procedure di connessione e delle strategie di mitigazione della saturazione virtuale nella rete elettrica nazionale per l’integrazione delle fonti energetiche rinnovabili.

Analisi e Modellazione di Nanofibre Piezoelettriche a Base di PVDF.

Analisi elettromagnetica e termica in frequenza dei condensatori a film metallizzato auto-ripristinanti

Caratterizzazione e studio di materiali isolanti con nanocoating di grafene per applicazioni in cavi di trasmissione di energia in alta tensione continua.

Caratterizzazione elettrica di nuove mescole semiconduttive per guaina esterna come alternativa alle prese di terra nei cavi sottomarini.

Confronto tra analisi di fattibilità di due impianti fotovoltaici reali: impatto di diverse scelte tecniche su LCOE e PR

Effetti della temperatura e dell’umidità sull’attività delle scariche parziali in DC.

Implementazione di un Sistema di Polarizzazione DC Corona-Poling per Nanofibre Piezopolimeriche in P(VDF-TRFE)

Misure dei cicli di isteresi per film e nanofibre di materiali piezoelettrici

Ottimizzazione della risposta piezoelettrica di film polimerici additivati con polveri ceramiche

Polarizzazione tramite tecnica corona e caratterizzazione di nanofibre piezoelettriche al variare della grammatura.

Principali tecnologie produttive dell' idrogeno da fonti rinnovabil

Produzione di idrogeno tramite elettrolisi dell’acqua alimentata da energia fotovoltaica in eccesso: un approccio per la transizione energetica

Progettazione di un impianto fotovoltaico di grande potenza con tecnologia ad eterogiunzione.

Progettazione di un impianto fotovoltaico residenziale nell’epoca dell’autoconsumo collettivo.

Progettazione e sviluppo di un analizzatore di impedenza per l’analisi dielettrica ad alta frequenza su cavi di bassa tensione.

Progetto di un impianto fotovoltaico industriale collegato alla rete di media tensione.

Sensorizzazione capacitiva di laminati in carbonio tramite l’integrazione di nanofibre di Nylon 6,6

Standardizzazione di impianti elettrici per BESS

Studio del water treeing in materiali a base di EPDM per cavi di media tensione: simulazione del test AWTT su placche di materiale polimerico.

Studio delle proprietà elettriche di ionomeri come materiali isolanti innovativi per cavi HVDC

Studio e caratterizzazione delle proprietà dielettriche di provini piezoelettrici per applicazioni di energy harvesting.

Studio e realizzazione di provini per la misura di scariche parziali tramite fabbricazione additiva.

Studio preliminare per lo sviluppo di un trasformatore di corrente

Towards novel electrical insulation systems for Nb3Sn High Field Magnets

Transizione Energetica e Industria 5.0: Innovazione e Sostenibilità per le Imprese

Valutazione e analisi di sistemi isolanti elettrici per applicazioni in campo aerospace

Valutazione sperimentale delle scariche parziali in condensatori a film di polipropilene metallizzato

Nanofibrous-based composite materials for energy harvesting and storage applications

Space charge behaviour in Quantum Dot/Epoxy resin nanocomposites for HVDC applications

Settembre 2018

Analisi cinematica del cammino in acqua tramite sensori inerziali indossabili

Analisi cinematica di arto superiore durante movimenti di reaching

Analisi delle principali tecniche di filtraggio del rumore nell’elettrocardiogramma

Analisi delle sinergie muscolari nel tiro a canestro

Cinematica dello squat nella disciplina del powerlifting tramite applicazione Yekar: analisi preliminare di accuratezza tramite confronto con stereofotogrammetria

Esoscheletri e loro utilizzo nella riabilitazione di pazienti affetti da lesione del midollo spinale: una revisione della letteratura

Esoscheletri: tecnologie abilitanti e ruoli nella riabilitazione, una revisione della letteratura

Interfacce Cervello-Computer: EEG ed ECoG

Metodi di prevenzione degli infortuni nel calcio attraverso

Progettazione di protesi intelligenti

Sensori inerziali per l’analisi quantitativa del cammino nelle patologie neurodegenerative:il caso del Parkinson

Studio del pacemaker a basso consumo energetico

Validazione di strumenti markerless nell’analisi cinematica dello squat del powerlifting tramite confronto con stereofotogrammetria marker-based

analisi della rincorsa nella pallavolo:

Calibration procedure optimization in inertial sensors-based Smart Clothing technology

Cinematica del Ring Muscle-up: confronto tra atleti elite e intermediate secondo le categorie ufficiali dei Crossfit Games

Development and validation of a novel approach for socket detection in running prostheses using an AI-based video analysis software.

Development of a Convolutional Neural Network to estimate the Margin of Stability starting from IMU data

Development of an Artificial Intelligence software for the recognition and kinematic analysis of sport prostheses on slow motion videos

Estimation of ground reaction force features using inertial sensors data in running: accuracy assessment and analysis of robustness in relation to gait events identification of 11 algorithms

Fabric movement artifact in smart clothing with direct integration of IMU technology: preliminary reliability analysis of upper limb and trunk kinematics

Muscle synergies in front crawl: impact of filtering strategies and two different swimming speeds

Software Developement for Long Term Activity Monitoring of Athletes with Lower Limb Prosthesis

Stima del carico di lavoro degli arti superiori durante l’esercizio acquatico: applicazioni per il fitness e la rieducazione

Temporal analysis of running using wearable inertial sensors: performance comparison of 16 algorithms

The effect of stud flexibility on lower limb biomechanical demands in football-specific movements

Applicazioni elettroniche e optoelettroniche del politiofene 

Analisi e Dimensionamento di un Level Shifter Integrato in GaN-on-SOI per Applicazioni di Potenza

Circuiti Elettronici per l’Elettrocardiografia

Convertitori di potenza basati su transistor GaN

Dispositivi medici per la diagnosi e il monitoraggio di patologie cardiovascolari.

Energy harvesting per dispositivi indossabili

L’elettronica organica nel contesto biomedico: dispositivi per il rilascio di farmaci

Progetto di un apparato di stimolazione elettrica per elettromiografia

Progetto, realizzazione e caratterizzazione sperimentale di un circuito per la misura dei segnali EMG

Tecniche per la valutazione dello stato di usura delle

Transistor a Effetto di Campo per Biosensori: Tecniche di Funzionalizzazione del Gate

Transistor Elettrochimici Organici per Biosensori Flessibili in Ambito Medico

Implementazione di un setup sperimentale per il testing dell’affidabilità in condizioni dinamiche dei transistori GaN

Le interferenze elettromagnetiche nei convertitori elettronici di potenza.

Ottimizzazione dei Sistemi Fotovoltaici: Analisi dei Convertitori DC-DC e Sviluppo di un Convertitore Forward

Design of a Load Modulated Balanced Amplifier for sub-6GHz 5G Communications

Progetto di una scheda elettronica per il bilanciamento attivo di batterie

Realizzazione di un cell supervisor circuit per BMS automotive di batterie al litio

Topologie multilivello per il progetto di On Board Chargers da 800 V ad alta efficienza e densità di potenza in tecnologia GaN

Design of high-performance electronic power converters based on GaN-on-Si semiconductors devices

Applicazioni, algoritmi, architetture e blocchi circuitali analogici per elaborazione in-memoria basata su memorie PCM.

Studio e progettazione di un sottrattore di corrente per calcolo analogico in memoria

Design of integrated circuits for analog In-memory computing based on phase change memory

Analisi dell’effetto della risorse condivise sull’espressione genica in circuiti sintetici

Atomic scale analysis of conduction events in potassium channels through neural networks

Integration of prior knowledge from the REACTOME database into machine learning models for the analysis of RNA-sequencing data

Students are kindly invited to contact me if possibly interested to one of the following topics for their final project:

Machine Learning-based Fast Fading Analysis in Industrial Environment

Neural Networks for Wireless Coverage Evaluation in Urban Environments

Physical layer solutions for the security of wireless communications

Design of RISC-V ISA extensions for Hardware Security

Implementazione su GAP9 di una Rete Temporale Convoluzionale per l’elaborazione On-Edge di segnali EOG

PABLO: Predizione Architetturale Bayesiana per l’Ottimizzazione di Reti Neurali nella Stima di Posizioni Angolari della Mano da sEMG

Progettazione di un acceleratore hardware per la conversione on-the-fly di coordinate polari in cartesiane per point cloud LiDAR

Progettazione di una scheda elettronica integrata per l’ottimizzazione del form-factor di una centralina per una moto elettrica da competizione

Progettazione e sviluppo di un sistema embedded per il monitoraggio della carica e scarica di una batteria al litio con ricarica solare

Sviluppo di firmware per l’esecuzione di reti neurali nella piattaforma GAPWatch

Sviluppo di un’interfaccia utente basata su LVGL per la piattaforma GAPWatch

Foundation Models for EMG Human-Machine Interfaces

Time-domain active load-pull techniques for load-modulated PAs (download abstract here)

Development of Pulsed-Envelope Techniques Tailored to On-Wafer RF GaN HEMTs

Biomateriali e scaffold per la rigenerazione di tessuti molli

Effetti di un "cerotto" vascolare medicato, biostampato in 3D, sulla rigenerazione del miocardio infartuato

Fabbricazione mediante stampa 3D e valutazione di scaffold in PLPG per l’ingegnerizzazione del tessuto osseo

Formulazione e valutazione di bioinchiostri a base di polivinile/gelatina/carragenina per lo sviluppo di valvole cardiache

Induzione del fenotipo osteogenico in cellule staminali mesenchimali umane mediata da apatite multi-drogata contenente ioni Ga, Mg, Sr e Zn

Proprietà di idrogeli a base di alginato/fibroina di interesse biomedicale

Scaffold 3D a rilascio controllato dalla luce nel vicino infrarosso di farmaci bioattivi per la rigenerazione ossea

Utilizzo di una membrana elettrofilata per la prevenzione delle complicanze nella chirurgia del pancreas

Adhesion and proliferation of human umbilical vein endothelial cells on a novel electrospun biomaterial. A pilot study for vascular tissue engineering applications

Advanced Technologies for Microbiological Verification and Labeling of Radiopharmaceuticals Vials: Design, Development, and Analysis of the Inspection Module

Development and characterization of 3D-printed alginate–gelatin scaffolds incorporating copper-doped mesoporous bioactive glass nanoparticles and phytotherapeutic agents for enhanced wound healing

Engineering bone tissue via 3D bioplotting of human Stem Cells and Growth Factor-releasing nanocarriers 

Evaluation of endothelial cell proliferation and phenotype on a novel electrospun biomaterial scaffold

Functionalization and analysis of cellular biocompatibility of biomimetic scaffolds for bone tissue engineering

Guiding cells under pressure: pneumatic bioprinting for spatially organized cartilage tissue fabrication

Testing viability of cells grown in vitro onboard customized electrospun membranes intended for tissue engineering applications

Algoritmi di machine learning per la detection di anomalie nella micromobilità

La direzione del suono: stima dell’angolo di arrivo con array di microfoni

Stima della direzione di arrivo di una sorgente sonora tramite array di microfoni circolare.

Sviluppo di algoritmi di manutenzione predittiva per mezzi di micromobilità

Implementazione di Algoritmi per il Rilevamento Radar Distribuito

Sviluppo di modelli di canale per joint sensing and communications

Sviluppo di un simulatore per il monitoraggio di strutture tramite radar OFDM

Tecniche di sensor fusion per il tracciamento di veicoli industriali

Tecnologie V2X per il miglioramento della sicurezza stradale: sperimentazione sul campo con focus sui veicoli a due ruote

Towards intelligent spectrum awareness in wireless networks

Tesi Triennale - Investigazione sui diversi metodi di soluzione dell’equazione di Poisson in transistori composti da materiale bidimensionale

Calibrazione del setup di simulazione numerica per dispositivi a nanosheet basati su InGaAs

Caratterizzazione, modellazione e validazione di un pacco batteria per vettura Formula SAE ibrida

Memorie RRAM: Principi di Funzionamento e Prospettive Tecnologiche

Progettazione di un Battery Management

Simulazione con QuantumATK di transistori avanzati

Studio e caratterizzazione elettrochimica di supercondensatori in formato pouch presso NOVAC S.R.L.

Trasporto di carica di tipo quantistico in transistori di tipo "cold-source"

Modellistica TCAD di transistori innovativi in grafene

Tesi di Laurea magistrale:

Estrazione e modelli di capacità in circuiti quantistici con qubit a superconduttore

Sincronizzazione in downlink con modulazione OTFS per Non-Terrestrial Networks

Analisi di un banco integrato per il test di schede elettroniche

Analisi tecnico-economica e ottimizzazione di una microgrid DC per l’industria galvanica

Techno-Economic Analysis of Second-Life Battery Energy Storage Systems for Flexibility Services in LV/MV Distribution Grids

Techno-Economic Assessment of Integrating Battery Storage Systems into Utility-Scale Facilities and Transmission Networks

Robust adaptive control of hydraulic systems

Implementazione edge di una policy appresa passivamente tramite virtual energy tank per il controllo di un pendolo semplice

Analysis and development of a system for the acquisition, visualization and historicization of mechatronic data

Analysis and integration of an innovative stopper height check system on automatic machines in sterile environments

Energy-based modeling of cardiovascular systems with DEA integrated

Modeling, simulation and control of an agricultural mobile robot

Modelling and Control for the ITER Gas Injection System

Plastic Extrusion Process Optimization: Thermal Modeling and Advanced Control

Prediction of H2 Adsorption Energy on Graphene Oxide Flakes Using Neural Networks

Process Improvement and System Integration in Food Production

EEG Power Analysis of Imagination, Perception, and REM Sleep: A Step Toward Understanding Dream Generation

Algoritmi di scheduling per High Performance Computing con vincoli di due date e release date.

Algoritmi euristici per il Capacitated Vertex Separator Problem: sviluppo e analisi computazionale

Algoritmi ibridi per il Bin Packing Problem con Minima Frammentazione di Colore : Sintesi teorica e contributi sperimentali

Analisi e reingegnerizzazione dei processi in Librerie.coop

Analisi e simulazione del posizionamento auto mediche per un servizio di soccorso

Cyber-Physical Aeronautical Supply Chain

Gestione degli interventi di manutenzione su impianti fotovoltaici tramite modelli di Vehicle Routing

Il Bin Packing Problem e la sua estensione con minima frammentazione di colore: analisi teorica e sviluppo di algoritmi ibridi

Modelli di ottimizzazione per la massimizzazione

Modelli di ottimizzazione per la sicurezza delle strutture informatiche

Modelli e algoritmi di ottimizzazione per l’evoluzione dei legami sociali

Modelli e algoritmi per l’ottimizzazione delle liste di attesa in ambito chirurgico

Modelli per la disconnessione di un grafo in componenti di minima cardinalità

Progettazione e sperimentazione computazionale di algoritmi per il Knapsack Problem with Group Fairness

Scheduling di processi in High Performance Computing con limitazioni sul consumo energetico.

Scheduling di processi in High Performance Computing con vincoli di release date

Integrated User Interface testing for web app DB-Gene

Studio e implementazione di un modello di programmazione dei turni del personale sanitario con vincoli di disponibilità e bilanciamento dei carichi in uno scenario ospedaliero reale.

M.Sc. internship with thesis abroad at Texas Instruments

Automatic Design Algorithm of High Frequency Transformers for Dual Active Bridge Converters

Confronto tra Full Power Processing e Partial Power Processing per la Ricarica in Movimento di Filobus

Convertitori elettronici di potenza ad alta tensione per la propulsione ionica stratosferica

Idrogeno da fotovoltaico: effetti delle configurazioni impiantistiche e dell’ambiente esterno sulla produttività

Modellazione di un impianto fotovoltaico con accumulo e colonnine di ricarica in ambiente Hardware-in-the-Loop

Stato dell’arte sui convertitori elettronici di potenza per celle a combustibile in ambito automobilistico

Studio e dimensionamento di un impianto fotovoltaico galleggiante in parallelo alla centrale idroelettrica di Bargi

A comprehensive study of rotating electrical machines with a focus on externally excited synchronous machines: design example of a radial rotary transformer

Analysis of efficiency-enhancing techniques for DC/DC step down converters at the hardware and software level

Automotive Inverter Design Employing Parallel Discrete SiC MOSFETs

Charging Performance and Drivability of Electric Vehicles

Design and Implementation of an Optimal Predictive Controller for Dual Active Bridge Converter

Design and Industrialization of a Battery Charger for Electric Scooters Based on Wireless Power Transfer

Design of High-Power Interleaved Inverters for UPS Applications

Low-Voltage High-Current Inverter Design for Motorsport Applications

Model Predictive Control of a Photovoltaic-Powered Domestic Hot Water Generation System with Electric and Thermal Energy Storage: Optimization of Operational Costs and Profitability.

Acquisizione compressa mediante Compressed Sensing: studio del supporto ottimo per segnali non perfettamente sparsi e dell’impatto sulla individuazione di istanze anomale

Analisi delle relazioni tra le tecniche di explainability e le tecniche di pruning nella progettazione di reti neurali profonde

Analysis on RUL estimation for underground electric power grids

Architectural Design and RISC-V Implementation of a Convolutional Autoencoder for Anomaly Detection in Space Domain

Battery State of Health Estimation by Means of Latent Space Tracking: Applications to Satellite Subsystems

Caratterizzazione e Modellazione di Soft Short-Circuits in Batterie a Ioni di Litio per la progettazione di un Battery Management and Monitoring System

Detector of Anomalies Based on Regularized Autoencoder for

Uso e Definizione di un Concettogramma nella Classificazione delle Immagini Applicato alla Diagnosi Assistita di Melanoma

Agricoltura di precisione - Potatura automatizzata dei vigneti

Algoritmi per la generazione di traiettorie in campo aperto per un rover agricolo a guida autonoma

Confronto tra trattore endotermico e rover elettrico in ambito agricola

Controllo e stabilizzazione di un pendolo inverso rotante

Generazione di traiettorie con curve di Bézier per trattore a guida autonoma operante in campo aperto

Inseguimento di traiettorie generate

Modellazione del powertrain di un AGV agricolo

Modellazione e simulazione di un veicolo taglia erba, su cingoli, elettrico, telecomandato

Modello digitale di una cimatrice autonoma

Path Planning and Obstacle Avoidance for an Autonomous Agricultural Rover with Trailer: Trajectory Modification with Bézier Curves and Path Following Control

Pianificazione di traiettorie con curve di Bezier e relativo inseguimento ottimo per un rover agricolo

Predictive Modeling of Grapevine Growth: Estimating Development Over Time

Progetto di controllo pendolo inverso rotante

Rete Neurale per Dimensionamento del diametro delle mele in pianta

A Multi-robot approach to agriculture logistics using BehaviorTrees and path planning

An approach to functional safety design for automated robots in agricultural applications

Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case

Attitude estimation in SO(3) for low level control of a quadrotor UAV

Visual Marker Tracking and Following for Autonomous Robots: A ROS2 Implementation

Design and control of a robotic manipulator for kiwi harvesting

Safe navigation strategies for quadrotors

ETCS Logical Functions Modelling for Railway Signalling Control Logics

Investigation on single-sideband time-modulated arrays

investigation on the effect of the transparency level on patch antennas performance

Miniaturized Design of a Planar Radial Array for Time-Modulation Exploitation

Advanced antenna systems for wireless power transfer, localization and train integrity

Analisi dello studio preliminare per la costituzione di una comunità energetica

Metodo semplificato per il calcolo del campo magnetico prodotto da linee elettriche aeree trifase a doppia terna

Misura della carica di spazio su provini di polipropilene estruso del tipo “cast film” per applicazioni HVDC ai fini di ottimizzare i parametri di estrusione

Life model and reliability of a complete HVDC cable system. Parametric analysis focused on role of terminals.

Analisi e conduzione della rete elettrica di Media Tensione tramite EcoStruxure ADMS

Life and reliability estimation of DC-XLPE Cables under Type Test conditions using Bipolar Charge Transport model with parameters from the HEU-Newgen Project

life estimation of dc-xlpe cables under typical operating daily load cycles

Life estimation of HVDC extruded cable under type test conditions using the Bipolar Charge Transport model for Electrothermal Stress calculations.

Life model and reliability of a complete HVDC cable system. Parametric analysis focused on the role of joints

Space Charge and DC Conductivity Characterization of Extruded Cross linked polyethylene peelings for HVDC Cable insulation

Space charge characterization of polypropylene for HVDC cable insulation

The Effect of Grafted Additives on Space Charge Characterization of Hot-pressed Polypropylene Blends for HVDC Cable Insulation

The Effect of Space Charge Mitigating Additives on Space Charge Accumulation in Novel PP and XLPE Compounds for HVDC Cable Insulations

Validation Of The Bipolar Charge Transport Model For Electrothermal Stress Calculation In HVDC Extruded Cable Insulation

Tesi concluse, seguite come relatore:

Analisi di Caratteristiche Tempo-Frequenziali per la Classificazione del Contatto con Sensori Tattili Piezoelettrici

Controllo di Posizione e Forza di Manipolatori nello Spazio Operativo: Spazio Nullo di Attuazione, Stabilità e Prestazioni

Design of a passive elastic glove to improve myocontrol of robot hands

Esoscheletri passivi per il supporto dei muscoli lombari: studio dell’ergonomia comparando modelli commerciali e prototipali

Evaluation of the Hannes Hand Prosthesis Control Using the Robot Operating System (ROS)

Feedback Vibrotattile nel Controllo Human-In-The-Loop di Mani Robotiche

Hidden Markov Models and Kalman Filter: Application Framework and Comparative Analysis

Human to Robot Hand Motion Mapping Leveraging Multivariate Interpolation and A Priori Knowledge

Incremental Learning of Hand Grasping Motion with sEMG and 3D Motion Capture

Interpretazione Del Segnale Tattile Di Sensori Piezoelettrici Innovativi Utilizzando Hidden Markov Model

Muscle Synergy Based Analysis of Hand Motion Using sEMG and Optical Tracking

Musculoskeletal computational models using OpenSim for human-robot interfacing

Sinergie Posturali Non Lineari per la Presa con Mani Robotiche

Telerobotics with Time Delay: A Simulation Analysis of Force Reflecting Systems

Trajectory Control for Mobile Robots under Task Hierarchies and Joint Constraints

Identifying Grasping Motions From sEMG Using Non-Negative Matrix Factorization And The Frisch Scheme: A Systematic, Comparative Analysis

Reconfigurable Robotic Glove For Human-In-The-Loop Rehabilitation Protocols

Sviluppo di una piattaforma ROS per controllo robot a guida autonoma in ambiente industriale

Aspetti introduttivi e di controllo della teleoperazione robotica

Object Detection on Industrial Data Based on Hybrid

Reinforcement Learning-Based Decision-Making Method for Autonomous Driving in Lane Merging Scenarios with Attention Mechanism

Reinforcement Learning–Based Optimization of Competitive Adversarial Action Sequences

Robot Emergency Stop Button Control : A Task Prioritization Approach

Sviluppo di un sistema di teleoperazione per la manipolazione di cavi

Sviluppo di una interfaccia intuitiva per la telemanipolazione robotica di cavi in ambito industriale

Advanced robot hand myoelectric control strategies for improved human-robot interaction

Analisi comparativa di tecniche di radiochirurgia stereotassica per il trattamento di metastasi cerebrali

Applicazioni dell’intelligenza artificiale nella diagnostica oncologica: studio del ruolo della radiomica e della PET/CT con 18F-FDG nel carcinoma mammario

Applicazioni delle nanoparticelle nella diagnostica per immagini: stato dell’arte e prospettive future

Applicazioni di Machine Learning nello sviluppo di Stimolatori Cardiaci

Applicazioni di telemedicina per pazienti con epilessia: stato dell’arte e prospettive future

Brain Digital Twin: applicazioni e sviluppi futuri

Controllo di protesi motorizzate degli arti superiori basato su EMG: stato dell’arte

Diagnosi dell’adenocarcinoma polmonare: stato dell’arte e ruolo dell’intelligenza artificiale

Digital Twin in neurologia: applicazioni della risonanza magnetica

Dispositivi indossabili per il monitoraggio remoto dei pazienti con Malattia di Parkinson

Il ruolo dell’ecocardiografia nella diagnosi e nella gestione delle cardiomiopatie

Impiego di LLM per la standardizzazione di dati sanitari in formato HL7 FHIR

Intelligenza Artificiale in neuro-oncologia: applicazioni della Risonanza Magnetica

La diagnosi della malattia di Alzheimer a partire dalle immagini di Risonanza Magnetica

La pulsossimetria come strumento predittivo del mal di montagna acuto: adattamenti fisiologici all’altitudine e revisione della letteratura

Machine Learning Applicato alla Risonanza Magnetica per la Diagnosi Precoce dell’ASD

Metodi software per la riduzione della dose di radiazioni ionizzanti nella tomografia computerizzata

Pacemaker bicamerale leadless: evoluzione e prospettive nella stimolazione cardiaca

PET/CT e diagnosi differenziale del Parkinson e dei parkinsonismi atipici: ruolo dei traccianti dopaminergici e metabolici

Possibili applicazioni di companion diagnostics nel trattamento dei pazienti con insufficienza cardiaca

Stato dell’arte sui dispositivi medici indossabili per il monitoraggio dei

Stato dell’arte dei pacemaker rate-responsive

Utilizzo dell’Intelligenza Artificiale nella Tomografia Computerizzata per la valutazione dell’ictus ischemico acuto

A biofeedback-based smart walking aid for patients with cognitive impairments

Design of a P300 Brain-Computer Interface for Independent Communication in Late-Stage ALS Patients: A Co-Design Approach for Messaging Applications

Personality traits modulate the effect of a novel force-based haptic rendering approach during a motor learning task

Training muscles with music: An EMG-Based Human Machine Interface for Music Therapy in Neurorehabilitation

Analisi e implementazione di algoritmi di pathfinding basati su mappa per la navigazione autonoma di una piattaforma robotica per l’agricoltura

Integration of X-Ray CT, Sensor Fusion, and Machine Learning for Advanced Modeling of Preharvest Apple Growth Dynamics

Sono disponibili attività di Tesi sperimentali in relazione le seguenti tematiche:

Analisi degli Elettrolizzatori per la produzione di Idrogeno verde

Analisi dei Sistemi Inductive Power Transfer per la Ricarica di Veicoli Elettrici

Analisi delle principali tecnologie di levitazione magnetica per treni maglev, varie applicazioni e recenti sviluppi.

Confronto prestazionale tra pannelli fotovoltaici tradizionali e pannelli ibridi pv-t

Controllo di posizione di un motore brushless lineare

controllo di velocità sensorless per motori brushless SPMSM

Controllo sensorless di un motore asincrono tramite osservatore di flusso statorico

Controllo sensorless di un motore asincrono trifase con osservatore di flusso di Luenberger

Controllo Vettoriale di una Macchina Asincrona ad Alta Velocità

I convertitori multilivello

Implementazione di un sistema di controllo vettoriale per una macchina asincrona trifase

La levitazione magnetica e sue applicazioni in ambito ferroviario

Le centrali idroelettriche

Le potenzialità dell’energia dal moto ondoso. Analisi dei sistemi di conversione di energia dal moto ondoso e delle tecniche di controllo utilizzate

Levitazione magnetica nei trasporti: principi e tecnologie

L’impiego dei motori brushless nei sistemi di trazione elettrici e ibridi

Metodi di stima della temperatura dei magneti permanenti di un motore brushless

Metodologie per la stima della temperatura nelle macchine brushless

Modellazione, Controllo e Validazione di un Azionamento per

Presentazione dello stato dell’arte dei motori elettrici nelle auto elettriche e ibride

Progettazione di un sistema per l’acquisizione di tensioni e correnti di una macchina elettrica trifase

Progettazione e Sviluppo di un algoritmo di Torque Vectoring per un veicolo elettrico a quattro ruote motrici

Progettazione integrale di un UPS IoT

Raccolta e Conversione dell’Energia Cinetica Generata dalla Camminata Umana: Analisi di Metodi e Tecnologie

Simulazione di un azionamento sensorless per macchine sincrone a magneti permanenti interni

Simulazione di un controllo sensorless per una macchina asincrona trifase con osservatore di Luenberger

Simulazione di un inverter multilivello

Simulazione e implementazione di un azionamento per macchine sincrone a magneti permanenti interni con tecnica di controllo MTPA

Sistemi a levitazione magnetica

Sistemi per la levitazione elettromagnetica

Stato dell’arte dei veicoli elettrici

Sviluppo di un sistema di controllo sensorless per motori brushless a magneti permanenti interni

Tecnologie per il Wireless Power Transfer

Analisi automatica dei dati di test su batterie per applicazioni veicolari ad alte prestazioni mediante Intelligenza Artificiale

Controllo multi-step per inverter trifase T-type a 3 livelli

Ottimizzazione del controllo di un azionamento multimotore con inverter multilivello

Studio e implementazione di un algoritmo di controllo per una macchina sincrona a riluttanza

Studio e progettazione di un inverter trifase con tecnologia GaN

Sviluppo ed implementazione di azionamenti sensorless per macchine brushless

Affidabilità di Sistemi per l’Atterraggio Strumentale di Aerei

Analisi e implementazione di strategie di intelligenza artificiale per il riconoscimento di fumo e fiamme

Strategie di Intelligenza Artificiale per la Gestione di Condizioni di Emergenza

Costruzione e validazione del modello dinamico di un veicolo formula SAE

Kinematic Solver: applicazione per la progettazione della cinematica delle sospensioni

Modellazione e controllo di frizioni a bagno d’olio per macchine agricole

Several Bachelor and Master degree thesis are available within the Electric and Electronic Measurement Group.

From Review to Implementation: Crafting a Testing Protocol for Medium Voltage Cable Joints

Test Bench Design for NanoLED Synchronization in Automotive Applications

Algoritmi euristici per il Bin Packing con due date degli oggetti

Algoritmi euristici per l’advertisement knapsack problem

Algoritmi euristici per problemi di cammino minimo su grafo

Algoritmi euristici per problemi di packing bidimensionale

Algoritmi euristici per problemi di survivable network design

Algoritmi per problemi di packing bidimensionale

Analisi di solver di ottimizzazione per problemi di knapsack multiplo

Analisi di un progetto make or buy: modellazione matematica

Bin Packing con vincoli di precedenza: modelli, algoritmi ed analisi sperimentale

Design ed implementazione di un algoritmo euristico per la logistica distributiva

Gestione ottimizzata dell’approvvigionamento e trasporto di beni

Il problema del commesso viaggiatore con pickup e delivery

Modelli ed algoritmi per la soluzione di problemi di strip packing in applicazioni HPC

Modelli ed algoritmi per problemi di strip packing

Modelli matematici per problemi di packing in applicazioni HPC

Modello multi-scenario del problema Knapsack: sviluppo e implementazione dell’algoritmo

Ottimizzazione del 3D Bin Packing Problem: Sviluppo di un algoritmo risolutivo in un contesto industriale

Problemi di routing nella logistica aziendale

Scheduling portuale con risorse limitate

Tecniche di ottimizzazione per la gestione dei turni lavorativi del personale medico

Un algoritmo di ottimizzazione per investimenti Green

Un algoritmo di ottimizzazione per un bilanciamento efficiente dei carichi: il Fair Bin Packing

Un algoritmo euristico per il problema del layout planning

Un algoritmo euristico per l’ottimizzazione dei percorsi degli AGV

Un algoritmo euristico per l’ottimizzazione di reti relazionali

Un algoritmo euristico per un problema di logistica multi-periodo

Caratterizzazione e studio parametrico di un sistema di alimentazione contactless per magneti superconduttivi.

Optimal design of dynamo flux pump supply system for space application

Sistema di accumulo a idrogeno liquido combinato con cavi superconduttivi per la gestione delle energie rinnovabili.

Valutazione dell’applicabilità di sw commerciali per lo studio del comportamento in sovrappressione di magneti superconduttivi durante il quench

Light superconudcting technology for decarbonized mobility

Digital Biomarkers for Pain Assessment in Multiple Sclerosis patients

La fotopletismografia per la salute cardiovascolare: applicazioni nel rilevamento della fibrillazione atriale e nella stima della pressione sanguigna

Studio e caratterizzazione "on-chip" di laser a cavità verticale (VCSEL) di tipo single-mode e few-mode per l’utilizzo in infrastrutture "green" per sistemi 5G&Beyond (Tesi in collaborazione con l’Università di Ferrara e il CNR-IEIIT di Torino).

Caratterizzazione di Sistemi Radio-over-Fiber Analogici Basati su Laser a Cavità Verticale

Caratterizzazione di trasmettitori e ricevitori ottici di nuova generazione per sistemi Radio-over-Fiber a basso costo e consumo

Caratterizzazione Sperimentale dei Trasmettitori Radio-over-Fiber Utilizzati in SKA-Low per la Stabilizzazione del Guadagno a Radio Frequenza

Progettazione di un sistema di trasmissione/ricezione di segnali OFDM basato su scheda RFSoC per collegamenti Radio-over-Fiber

Sistema Interferometrico per la Misura del Ritardo Introdotto dalla Fibra Ottica in Collegamenti Radio-over-Fiber per Radio Astronomia

Studio di Dispositivi per la Stabilizzazione di Guadagno RF nel Ricevitore Radio-over-Fiber del Radiotelescopio SKA-Low

Characterization of the Polarization Mode Dispersion in Single Mode Optical Fibers

Theoretical and Experimental Study on Optical Coupling Features for Vertical Cavity Surface Emitting Lasers

Autoconsumo collettivo dell’energia elettrica da fonte rinnovabile nelle reti di distribuzione

Connessione di impianti eolici alle reti di trasmissione e distribuzione dell’energia elettrica

Il contributo dei sistemi di accumulo allo sviluppo della generazione distribuita

Il mercato dell’energia elettrica in Italia

Il modello italiano di autoproduzione collettiva da fonti energetiche rinnovabili

Il ruolo dei sistemi di accumulo nel dispacciamento dell’energia elettrica

Impianti di connessione alle reti di distribuzione in media e bassa tensione

Impianti idroelettrici di generazione e di pompaggio

Impianto elettrico di un reattore a fusione nucleare: aspetti critici e soluzioni principali

Improving renewables integration in distribution networks through real-time inertia estimation and optimal management of energy community resources

Caratterizzazione di una scarica DC corona filo-cilindro in aria a pressione atmosferica

Caratterizzazione di una scarica DC corona filo-cilindro in aria a pressione atmosferica e subatmosferica

Progettazione di un circuito stampato riconfigurabile per l’analisi di voltage multiplier ad alta tensione

Progettazione di un reattore per l’accensione di una scarica corona DC filo-cilindro in aria a pressione atmosferica e subatmosferica

Simulazione circuitale di un generatore impulsato per la produzione di plasmi non termici

Sistemi di accumulo dell’energia elettrica: stato dell’arte e applicazione di supercondensatori ad impianti fotovoltaici

Caratterizzazione di un plasma jet in aria sintetica per applicazioni biomedicali

Ottimizzazione del controllo di un generatore di alta tensione per plasmi non termici DBD

Characterization of a cold atmospheric plasma generated by a custom-design dielectric barrier discharge reactor for bioaerosol decontamination

Identificazione di Dinamiche Biologiche Cellulari tramite SINDy

Implementation of a minimum-curvature optimal control strategy on a virtual Jetracer racecar

Implementazione di Modelli di Machine Learning per la Previsione di Fasi Mitotiche Cellulari

Implementazione di un sistema di localizzazione per robot mobili tramite antenne ultra wide band

Implementazione di una interfaccia grafica Unity per simulazioni di magazzini intelligenti

Implementazione di uno Strumento Simulativo di Dinamiche Tumorali Basato su Modelli di Potts Cellulari

Implementazione per toolbox Python del protocollo Average TimeSinch (ATS) per la sincronizzazione distribuita

Integration of Unity and ROS 2 Toolboxes for Crazyflie Swarm Simulations

Integrazione di Robot Mobili in Ambienti Grafici 3D:

Integrazione di toolbox Unity per visori di realtà aumentata in applicazioni di controllo di nano-quadrirotori

Localizzazione mediante osservatore dello stato di un veicolo JetRacer tramite sensori Ultra Wideband

Simulazione e tracciamento di movimenti umani per esperimenti virtuali con nano-quadrirotori

Sintesi e ottimizzazione di regolatori tempo-discreto per modelli lineari di ottica adattiva

Studio del simulatore Nvidia Isaac Sim e simulazione di nano-quadrirotori

Studio della letteratura su "Physics-Informed Neural Networks"

Studio e implementazione di tecniche di localizzazione multi-robot attraverso sensori Ultra-Wideband

Studio e implementazione di un’applicazione di pick and place con due manipolatori robotici in ambiente ROS 2 - MoveIt 2

Studio e implementazione di una procedura di learning image-based tramite processi gaussiani per dinamiche cellulari

Sviluppo di un modello virtuale di quadrirotore in ambiente Unity - ROS 2

Sviluppo di un pacchetto ROS 2 per odometria tramite Extended Kalman Filter per Quanser QCar 2

Sviluppo in ambiente simulativo Webots di scenari di foreste per monitoraggio multi-drone

A Deep Learning Approach for 2D Lidar-based localization of an autonomous Quanser QCar

A Hybrid A-Star Based Global Vehicle Planner for Uneven Terrains

Analysis of Accelerated ADMM Methods via Integral Quadratic Constraints

Analyzing Real-Time Communication in ROS2: A Comparative Study of DDS and Zenoh on Autonomous Drones

Automatic Tuning of Linear System Controller Parameters via Extremum Seeking

Collaborative ADMM-based SLAM algorithm for fleets of mobile robots in a ROS 2 - Webots environment

Decentralized deadlock-free path-finding algorithm and ROS 2 implementation for a multi-robot system

Development of a Log Analyzer Framework for Real-Time and Post-Flight Anomaly Detection in PX4-Based UAVs

Development of a Python model with a scheduling algorithm for smart grid energy management

Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model

Development of thermal process models for automatic machines

Dynamic Multi-Agent Communication via ROS 2 Zenoh Protocol for Collision Avoidance Applications

Feature detection and matching for collaborative multi-robot SLAM

Gaussian Process-Enhanced Control Barrier Functions for Safe Obstacle Avoidance on a UR5 Manipulator

Implementation of a Transverse MPC Controller on a Simulated Autonomous Vehicle Model

Integrating Acoustic Communication and Distributed Optimization for Cooperative AUV Control

Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments

Modeling and Control of an Electric Heater in a Pharmaceutical Tablet Coating Machine

Neural Network Development for Explainability Analysis of Cell Behaviors in Co-culture Experiments

Nonlinear identification and Model Predictive Control of a centrifugal fan in a coating machine

Optimal control based maneuvering for virtual vehicle prototypes

PDE-Based Modeling and MPC Control of a Complex Thermal Process

Planning and Optimal Control for Autonomous Vehicles in Industrial Environments: a case for Differential Drive AGV

Randomized Gradient-Free Methods for Distributed Aggregative Optimization with Application to Robotic Coordination

Recurrent Generative Adversarial Network (GAN) Models for Synthetic Biological Cell Dynamics

Reference-tracking Model Predictive Control for highly automated vehicles

Robust Distributed MPC for Cooperation of Linear Multi-Agent Systems

Robust feedback-based quantum optimization: analysis and design

ROS 2 development of an Extended Kalman Filter for state estimation of nano-quadrotors

Target detection, localization and safe trajectory planning of autonomous ground and aerial vehicles for coordinated search and rescue

Distributed optimization strategies and toolboxes for cooperative multi-robot systems

Learning and optimal control of uncertain systems via data-driven methods with stability guarantees

La smart grid come 'enabler' per la smart city.

Impianti fotovoltaici: Aspetti tecnico-economici

La Smart Grid come enabler della Smart City

L’inerzia dei sistemi elettrici nelle reti moderne

Lo stato del neutro nei sistemi di distribuzione pubblica

Propagazione delle onde dirette e riflesse, di tensione e di corrente, sulle linee elettriche

Transizione energetica e comunità energetiche

Comunità energetiche rinnovabili: analisi comparativa delle possibili strategie di gestione dei sistemi di accumulo

Comunità Energetiche Rinnovabili: dimensionamento ottimale e servizi di flessibilità alla rete elettrica locale

One Stop Shop per le Comunità Energetiche Rinnovabili: un modello ottimizzato per utenti e operatori.

Classification of Newborn’s Cry Melody via Deep Learning Methods

Decoding Unintelligible Infant Vocalizations During Early Communication using Deep Learning Methods

Design and Implementation of a Real-Time Finger Motion Tracking System for Hand Rehabilitation Using Multiple IMU Sensors Mounted on Rings and Glove

Investigating the impact of VR Embodiment and Presence in a Kinesthetic Motor Imagery Powered Wheelchair Simulator

Sviluppo di simulatori in realtà virtuale per carrozzine elettroniche nelle disabilità neuromotorie

- Machine learning algorithms for robotic bimanual manipulation of deformable objects

Bayesian Optimization for Mass Estimation in Robotic Manipulation Simulation Environments

Copy-and-Paste dataset generation for industrial object detection using YOLO

Implementazione del controllo in ammettenza con task prioritization per manipolatore mobile

Integrazione dell' Ottimizzazione di Bayes per l’aggrappaggio efficiente alla base di stampa nel processo WAAM

Lavorazione automatizzata di innesti ossei tramite braccio robotico in clean room: sviluppo di un modulo software per il caricamento e l’esecuzione di traiettorie complesse

Ottimizzazione dell’uscita di un diffusore acustico a due vie attraverso l’utilizzo di microfoni in retroazione con la sorgente audio

Progettazione e controllo di un quadricottero: dalla simulazione al drone reale

Progettazione e sviluppo di un’applicazione in realtà aumentata con Unity per il cablaggio di quadri elettrici

Progettazione e Sviluppo Software di un sistema di collaudo deposito casse con implementazione di Algoritmi per lo Stress Test

Real2Sim Digital Twins in Robotic Arms: a data-driven

Reuleaux Optimization of base placement for mobile robots in a kitchen environment

Strategie di Controllo Ottimo LQR attraverso algoritmi di Reinforcement Learning per Dual Arm Robot

Sviluppo e validazione sperimentale di un

​Development of a Deep Neural Network for Vision-Based Quality Control in Nonwoven-Industry Packaging Machines

A neural network approach to robotic palletizing

AI-Driven Maturity Classification for Robotic Harvesting in Agricultural Environments

Analysis and design of a wireless autonomous

Condition Monitoring for CNC machines: an Investigation on Tool Health

Design and Implementation of a Safety Application for Workspace and Velocity Monitoring of a 6-DOF Articulated Robot

Design and Implementation of an Autonomous Mobile Robot for Intralogistics: A Case Study with Siemens Technology and Interoperability

design of an adaptive hmi framework for pharmaceutical packaging automation

Design of Automation Systems for Ultra Rapid VHP Decontamination Tunnels

Development and integration of an inspection system for the detection of tablet’s coating uniformity

Development and Optimization of Realtime Inverse Kinematics of a Delta Robot Using Machine Learning

Development and simulation of a robotic plastic cap inspection system

Development of a Haptic Control Framework for Real-Time Teleoperation and Teaching

Development of a Haptic Teleoperation Framework for Industrial Robots Operating in Sterile Environments

Development of a Robotic Framework for Experimental Sloshing Analysis

Development of a Sensor-Integrated Vacuum and Laser-Based Skin Treatment System for Enhanced Safety, Efficacy, and Treatment Outcomes

Development Of Flow Measurement Through USB Interface

Development of new features for the automatic rejection

Dynamic Generation of Global Environmental Map for Connected

Dynamic Modeling and Control Techniques for Oscillations Damping in a High Dynamic System

Efficient dataset labeling for robotic object perception exploiting eye-in-hand RGB-D camera.

Enhanced Logic for Conveyor System in Industrial Automation

Enhancing Production Efficiency: Leveraging PLCs and HMIs for Optimized Wire Drawing Lines

Exploring Machine Learning-Driven Virtual Commissioning: A Proof of Concept for CTPack Machines in Food Packaging Lines

Feeding Flow of Packaging Lines via an Automatic Handling System

Graph-Based Simultaneous Localization And Mapping for Industrial for Mobile Robots

Implementation of a digital twin for robotic switchgear wiring

Implementation of a robotic system for Switchgear Cabling

Mechanism Modeling and Trajectory Generation for an Automated Packaging System

Mobile Manipulation: from the Prototype Development to the Industrial Applications

Mobile WAAM Printer: Design, Optimization and Experimental Evaluation

Motion control implementation and portability: from generic logic to E-Commerce application

Multi-Agent Reinforcement Learning for Coordinated Motion:

Optimized Industrial Bin Packing Solution Integrating PLC, Vision System and 6-Axis Robots

Optimizing Robotic Configurations for Efficient Motion Planning in Industrial Automation through Dijkstra’s Algorithm

Power Monitoring oriented to energy efficiency applied to an automatic machine

Progettazione hardware e software di una macchina automatica ad alta velocità per il packaging di prodotti non woven

Semantic Stereo Matching Leveraging Bidirectional Learning for Enhanced Perception of Deformable Linear Objects

Simulation and Manipulation of Cables in Isaac Sim: A Framework for Bimanual Robotic Control with Reinforcement Learning

Software implementation of an automotive automated cell on the Rockwell platform

Task-Space Saturation under Hard Joint Constraints in Task Priority Control: Methods and Performance Evaluation"

Trajectory Planning and Runtime Control of Planar Movers with a 2D

virtual commisioning of a pallitizing station in robotstudio environment

Virtual commissioning for an enameling machine line

Investigation of wearable-based metrics to assess motor performance during telerehabilitation with ARC intellicare

Measuring freezing of gait using wearable-based algorithms in persons with Parkinson’s disease undergoing deep brain stimulation

Step to the music: an App to Improve Gait In Parkinson’s Disease.

Turning performance in neurodegenerative diseases: classification and longitudinal assessment

Using wearable sensors to evaluate turning in Parkinson’s disease: understanding freezing of gait and falls

Analisi e Ottimizzazione di un Protocollo di Comunicazione per il Sistema di Illuminazione di Piste Aeroportuali

Analysis of Gamma-Ray Burst Detection in Current and Future Space Missions

Design and Analysis of Deep Learning Models for Massive Machine-Type Communications

Development of a sensorless tracking system for fiber coupling

Implementazione e Validazione Sperimentale di una Rete LoraWAN per il monitoraggio di Parametri Fisici

Progettazione di Firmware per l’Interfacciamento con Sensori a Corda Vibrante

Progetto e Analisi di Tecniche di Codifica a Correzione d’Errore per la Trasmissione di Dati in Fibra Ottica ad Alta Velocità

Progetto ed Integrazione di un Algoritmo di "Peak Cancellation" per la Riduzione del Fattore di Cresta in un Sistema di Antenne Distribuite

Pervasive 6G systems: towards sustainable joint sensing and communication systems

Analisi di assorbimento di campi elettromagnetici a microonde e ad onde millimetriche in ambiente di propagazione indoor

Analisi delle prestazioni di alcuni oscillografi digitali

Il sensore fotopletismografico:

Misure delle emissioni nelle prove di compatibilità elettromagnetica

Misure e normative in ambito acustico

Misure per la compatibilità elettromagnetica: tecniche e strumenti per le misure di emissioni condotte.

Misure per l’illuminotecnica

Sensori e strumenti per la misura dell’umidità ambientale

Strumenti e misure per gli impianti fotovoltaici

Sviluppo di un Banco Back-to-Back per Caratterizzazione di Motori Elettrici per Veicoli Ibridi in Contesto Formula Student

Termocamere: funzionamento e caratteristiche

Termocoppie: funzionamento e caratteristiche

Working principles and properties of thermocouples as temperature sensors

Ambient IoT: Stato dell’Arte e Futuri Sviluppi

Comunicazioni a lungo raggio per l’Internet of Things: confronto tra le tecnologie LoRa, LoRa FHSS e NB-IoT

Implementazione software-defined radio di sistemi di telecomunicazioni digitali basati su Simulink e dispositivi Adalm-Pluto

La modulazione OTFS

Neural Networks for Music Source Separation: An Overview and Comparative Analysis

Sicurezza nelle comunicazioni wireless: analisi delle tecniche di Physical Layer Security

Tesi di laurea magistrale nel settore Ingegneria dell’Energia Elettrica

Analisi di segnali e di immagini in ambienti di sviluppo MATLAB e LabView

Ponte di Wheatstone e sue applicazioni

Progettazione e realizzazione di uno strumento open-source per l’analisi dei segnali audio tramite il software GNU Octave

Sensori di grandezze ambientali e geometriche e valutazione della incertezza di misura.

Studio di un sistema automatico per l’ispezione visiva di oggetti nel controllo della qualità

Sviluppo in ambiente LabVIEW di un codice per l’acquisizione ed analisi in frequenza di segnali periodici

Tecniche e sensori per la misure della fatica meccanica di componenti e sistemi.

Analysis and Classification of Instrument Transformers for Modern DC Applications

Study and experimental evaluation of the effects of ambient quantities on the operation of medium voltage cable joint

Phasor measurement unit implementation across embedded, edge, and cloud environments for modern grid monitoring systems

Sviluppo di codici ad alte prestazioni per simulazioni agli elementi fini interferenze elettromagnetiche in ambiente MATLAB (FLARE - Finite eLement Analysis foR Electromagnetics github - FLARE).

Applicazioni biomedicali di plasmi non termici a pressione atmosferica

Fisica e applicazioni tecnologiche di scariche a barriera dielettrica

Metodologie per il calcolo della tensione di scarica in gas a pressione atmosferica

Plasma jet a pressione atmosferica: applicazioni e modellistica cinetica

Propulsione al plasma per il volo in atmosfera

Analisi di Modelli Matematici per il Trasporto di Carica in Composti Epossidici Isolanti

Calibrazione del modello ASM-HEMT per dispositivi basati su GaN con barriera in AlGaN e AlScN con confronto delle prestazioni

Misure di caratterizzazione e analisi della conducibilità dell’EMC

Proprietà dei materiali polimerici compositi per incapsulamento di circuiti integrati

Simulazioni TCAD di dispositivi HEMT basati su GaN con materiali di barriera innovativi

Stato dell’arte della tecnologia di barriera di HEMT basati su GaN

Analysis of High-Level Injection in SCR-LDMOS for Enhanced ESD Protection of Smart Power Technology

Studio dell’elettrostatica e del trasporto di carica in dispositivi nanosheet basati su InGaAs

M.Sc. thesis in collaboration with the ENS Rennes University (SATIE laboratory)

Sviluppo di un’applicazione web per il dimensionamento di sistemi fotovoltaici

Design Optimization Algorithm for Dual-Active Bridge Converters

FPGA Implementation of a Model Predictive Control for Neutral-Point Clamped Converters

On-line State of Health Estimation Method for Lithium-ion Batteries based on Data-Driven Support Vector Regression

Sviluppo e implementazione di modelli di previsione per la gestione ottimizzata dei flussi di potenza in sistemi fotovoltaici con accumulo

Real-time traction grid modelling for sustainable technologies integration towards smart electric transport systems

Proposta di Tesi di Laurea

La gestione del rischio aziendale secondo la norma ISO 31000

Affidabilità e certificazione dei sistemi di Intelligenza Artificiale: compliance normativa e impatto economico

Affidabilità nel settore automotive: il nuovo Regolamento Europeo ELV

Analisi dei principi e delle metodologie del Sei Sigma nell’ambito della gestione della qualità

Analisi e applicazione dell’integrazione tra Earned Value Management e Controllo Statistico di Processo per il monitoraggio delle prestazioni di progetto

Collaudo 4.0: l’innovazione digitale nei processi di qualità industriale

Controllo Statistico di Processo mediante le Carte di Controllo: principi e applicazione simulata

Dall’economia lineare all’economia circolare: la norma BS 8001

ENERGIA NUCLEARE IN ITALIA. Il ruolo nella storia economica del Paese e le potenzialità progettuali future.

Fare innovazione sostenibile nelle PMI con la UNI /PdR 155:2023

Gestione della sicurezza e affidabilità di

HSE e continuità operativa: la gestione del rischio nel caso Toyota

I Sistemi di Gestione della Qualità

Il caso Chernobyl: i limiti delle norme di sicurezza

il sistema di gestione ambientale e l’impatto delle attivita’ in relazione alla normativa iso 14001

Il sistema di gestione della Qualità: la famiglia di

Importanza della sostenibilità ambientale nel settore automotive: confronto tra Volkswagen e Tesla

Industria 5.0: I suoi Pilastri legati all’Importanza dell’Antifragilità verso una Transizione Sostenibile

Innovare con metodo: sistemi di gestione per l’innovazione ed il ruolo della ISO 56003

ISO 44001 e la collaborazione interaziendale: vantaggi, sfide e impatti

L’economia circolare con le mosche soldato

L’ENERGIA NUCLEARE È DAVVERO COSÌ PERICOLOSA?

La gestione dell’innovazione e lo Standard ISO 56000: la norma ISO 56001

La Lean e la sua evoluzione in Lean 4.0

La marcatura CE: Normative, obblighi e impatti sul mercato europeo

La norma ISO 50001: sistemi di gestione dell’energia nel settore elettrico, il caso Terna S.p.A.

La normativa sui Sistemi di Gestione per l’economia circolare

La Nuclear Safety Culture e le Norme per la gestione dei rifiuti radioattivi

la sicurezza nei cantieri edili: normative e responsabilità

L’Intelligenza Artificiale nell’Affidabilità e Controllo Qualità: Stato dell’Arte e Prospettive

Misurare l’innovazione nelle imprese con la norma ISO 56008

Open innovation e gestione dell’innovazione: analisi dello standard ISO 56003

Paradigma 5.0: una trasformazione olistica e sistemica per l’industria del futuro tra Innovazione, Etica e Sostenibilità

Passaggio dall’economia lineare all’economia circolare: un modello di sviluppo sostenibile

Sinergia verso l’eccellenza operativa: il metodo Lean Six Sigma

Sistemi di gestione per organizzazioni educative: la normativa ISO 21001:2018

Sostenibilità e normazione nelle imprese

Standardizzazione e Innovazione: Un’Analisi della Gestione dell’Innovazione secondo le Norme ISO 56000 e 56002

Tecniche di analisi dell’affidabilità: FMEA/FMECA

Un framework operativo per la transizione sostenibile: il ruolo della norma BS 8001 e il caso Pirelli

Valutazione di conformità e qualità dei dpi per arti inferiori: caso Volta Professional srl

La trasformazione digitale dei piani di controllo: innovazione e ottimizzazione dei processi di controllo qualità. Il caso GVS.

A Novel Bidirectional On-Board Battery Charger for Vehicular Application and Vehicle-to-Grid Support

Analisi e ottimizzazione di machine sincrone IPM mediante metodi numerici

Characterization of an automotive electric drive system for auxiliary application and DC-link capacitor design method optimization

Deatbeat Flux Vector Control of Electric Machines for Automotive Traction Drives

Design and realization of a Multi-Range Electronic

Development of a High-Precision Brake Wear Data Acquisition System for Motorsport Applications

Investigation on overvoltage and ringing in SiC based automotive power inverters considering the impact of the DC-link capacitor to module connection

Sviluppo di schemi di controllo per l’emulazione di

Thermal performance analysis of a commercial System-on-Chip three-phase motor controller.

I possibili argomenti per tesi di laurea o prove finali includono:

Studio e simulazione di sistemi per energy harvesting da linee elettriche

Tecniche di ottimizzazione e adattamento di antenne rettificatrici per il trasferimento di micropotenze wireless

Caratterizzazione e ottimizzazione energetica di sistemi di localizzazione UWB

Progetto di un sistema elettronico per controllo termico mediante celle di Peltier

Silicon Design Validation and Characterization of Single-Poly Floating Gate Memory Cells

Comparative Analysis of Modulation Strategies for Traction Inverters in Off-Road Agricultural Electric Vehicles

Signal Processing for Vehicle Vibration and Ride Harshness Evaluation: Classical and Deep Learning Techniques

State of Charge and State of Health Estimation for Lithium-ion Starting, Lighting, and Ignition Batteries in Motorcycle Applications

Trasporto di batterie agli ioni di litio per veicoli elettrici: analisi normativa e verifica mediante modelli di simulazione.

Analisi comparativa dei flussi di simulazione digitale tramite SystemVerilog e cocotb

dustin - 16 cores pulp cluster: estensione isa per controllo della funzione lockstep

Implementazione e profiling di FreeRTOS su piattaforma embedded low power per applicazioni wearable

Progettazione di un circuito stampato per il supporto al bring-up di un nuovo SoC

Progettazione e Analisi di un Battery Management System Custom per Applicazioni Low Voltage in Formula SAE

Sviluppo di un sistema multimodale per il monitoraggio attivo del guidatore

Blood Pressure Estimation from PPG for Wearable Devices: A Benchmark Study on Classical, Deep, and Transformer-Based Models

Branch Predictor Exploration and Implementation on CVA6

Co-design di estensioni ISA e microarchitetturali per istruzioni Load/Store in un core RISC-V superscalare

Custom RISC-V SoC with On-Chip IP Verification and Post-Processing

Debug module for the nanorv processor

Design of an SPI/QSPI memory controller for a RISC-V processor

Development of control strategies for Battery Management Systems (BMS) in motorcycle applications

Development, Testing and Validation of a Compact Nano-UAV for AI-based Applications

Exploring Scalability of Interconnects for Heterogeneous Masters in Shared Memory System

Implementation and evaluation of an FLL-based adaptive notch filter on a GNSS recorder for interference mitigation

Modulation Predistortion Technique for Polar Transmitter

Sviluppo di un modulo software di controllo per il calcolo in tempo reale del rapporto di sterzata di un carrello elevatore con assale anteriore bi-motore (differenziale elettronico)

TLB-ECC optimization for CVA6 reliability

Designing low-power AI solutions for the edge: from CPUs to specialized accelerators

Improving decoders for ECG compressed sensing by means of time-prediction

Anomaly detection challenges in monitoring applications

Neural compressed sensing for MRI and ECG data acquisition and compression

Control and analysis of permanent magnet dual-three-phase drives

Modeling and Analysis of Eccentricity in Bearingless Multi Three-Phase Drives

Optimized Finite Element Mapping of Multiphase Bearingless Motors

Sensorless control of multiphase bearingless drives

Sensorless Magnet Temperature Estimation in Electric Motor Control

Compatibilità elettromagnetica (EMC)

Advanced modeling of magnetic cores for EMI filters: from theory to validation

Compatibilità elettromagnetica e sicurezza funzionale nell’industria automotive

Integrazione nelle reti elettriche delle infrastrutture di ricarica per i veicoli elettrici: prospettive e applicazioni

Analisi, aspetti progettuali e validazione di metasuperfici non omogenee per la schermatura di campi magnetici generati da sistemi di ricarica senza contatto

Efficient solutions for GaN power amplifiers

Determinazione delle proprietà di intrappolamento e detrappolamento di cariche depositate superficialmente in materiali nanostrutturati.

Analisi della distribuzione di carica nel polietilene reticolato in regime di Resistenza Differenziale Negativa

Effetti della Resistenza Differenziale Negativa nei materiali dielettrici per la trasmissione HVDC: Analisi e Simulazioni

Predizione di vita residua di isolanti mediante Physics-Informed Neural Network

Studio comparativo di strategie di modulazione per la mitigazione di scariche parziali

Sviluppo di un metodo di controllo qualità per la produzione industriale di polimeri basato sul fattore di perdita

Tesi in azienda. Lo scambiatore di calore passivo a lastre piane, l’idea è quella di paragonare lo scambiatore di calore utilizzato dall’azienda con uno commerciale e vedere quale dei due possiede un rendimento maggiore ed eventualmente anche lavorare sulla ottimizzazione della geometria.

Studio della modulazione della contrattilità cardiaca per il trattamento dell’insufficienza cardiaca mediante l’utilizzo di modelli computazionali del potenziale d’azione

Sviluppo e implementazione in loco di un sistema di Health Technology Management semplificato in un contesto a risorse limitate: il St. Luke Hospital di Wolisso

A COMPARATIVE EVALUATION OF SBES and SST k-ω TRANSITION TURBULENCE MODELS IN CARDIOVASCULAR COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS: PATIENT-SPECIFIC LEFT VENTRICULAR ASSIST DEVICE FLOWS AND FDA’S BENCHMARK NOZZLE

Analog and digital solutions for the implementation of a wearable device for the measurement of ECG and transthoracic impedance

Computational investigation of the atrio-ventricular node conduction: developing mouse transitional cells models

Computational simulation of ischemia-induced hyperkalemia using the BPS human ventricular action potential model

Context-Sensitive Design of a Device for Intermittent Auscultation during Labor and Implementation of a Health Technology Management System in a Low-resource Setting

Development and on-site implementation and user training of a simple Health Technology Management System in a low-resource setting

Experimental analysis of dialysate conductivity as a function of sodium content

Eye_c: design and prototyping of a medical device that allows visually impaired patients to perform self visual rehabilitation at home

FDA guidance implementation for Cybersecurity in medical devices: drafting the Premarket Submission of the innovative Medis QFR 3.0 cardiac imaging software.

Improving Automated Analysis of Quantal Release Events: Optimization of APE Code for Enhanced Data Processing in Diamond Multi-Electrode Arrays

Investigating oral anticoagulation therapy in AF patient level models

Investigating the ionic mechanisms behind the pathogenesis of Atrial Fibrillation in Hypertrophic Cardiomyopathy (HCM) using an electromechanically coupled human atrial computational model

Pulmonary Vein Isolation for Atrial Fibrillation: Comparing Performances of High Power and Low Power Modes and Evaluating 1-Month Clinical Outcomes

Registration of non-active invasive medical devices used for dental regenerative applications in Indian medical market

Regulatory Frameworks and Compliance of Dental Implants: A Global Perspective with Focus on Vietnam

The Effect of Body Mass Index on Atrial Fibrillation in a Patient-Level Computational Model

Proposta Tesi di laurea (Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica)

Analisi del Movimento nella Sclerosi Multipla: una revisione della letteratura

Analisi video quantitativa dei General Movements in bambini nati pretermine a 3 mesi di età corretta

Biomeccanica del calcio nel Taekwondo: una revisione della letteratura

Biomeccanica dell’appoggio del piede nella corsa: una revisione della letteratura

Sviluppo motorio del cammino nei bambini pretermine: un approccio quantitativo basato su sensori indossabili

Valutazione quantitativa da video dei general movements  in bambini pretermine a 40 settimane di età (birth equivalent age)

Valutazione sperimentale del meccanismo di controllo postulale in giovani adulti: rapporto dinamico tra CoP e CoM

Analisi comparativa dell’impatto del pitch e della tecnologia sull’Internal Rate of Return (IRR) su impianti fotovoltaici utility-scale

Analisi comparativa di configurazioni eoliche offshore nel progetto AGNES: valutazione energetica ed economica di turbine da 8 e 10 MW

Analisi dell’endurance di materiali isolanti elettrici per sistemi di propulsione ionica in stratosfera

Analisi dell’invecchiamento radiativo di sistemi isolanti elettrici nei cavi di bassa tensione per applicazioni nucleari

Analisi e implementazione di sistemi innovativi i/o periferici certificati atex per unità di compressione gas

Analisi Tecnico-Economica Comparativa tra Impianti Fotovoltaici a Terra e Sistemi Agrivoltaici Semplici e Avanzati nel Contesto Normativo Italiano

Dimensionamento di impianti fotovoltaici per i settori residenziale e industriale: analisi di due casi studio

Effetto delle radiazioni γ su cavi LV con isolamento elettrico in polimmide per applicazioni aerospaziali

Il fotovoltaico galleggiante: analisi tecnica, economica e ambientale con applicazione a un caso studio reale

Progettazione di impianti fotovoltaici utility scale: sviluppo e implementazione di un software dedicato

Progettazione e analisi dell’impianto a celle a combustibile 'Nova by Cefla' da 550 kW alimentato a biometano per Racing Bull

Progettazione e analisi economica dell’integrazione di sistemi di accumulo in impianti fotovoltaici utility-scale nel contesto normativo italiano

Studio e caratterizzazione di ionomeri per applicazioni in sistemi isolanti innovativi per cavi HVDC

Sviluppo del progetto definitivo di un impianto fotovoltaico utility scale con accumulo e relativo iter autorizzativo

Sviluppo ed implementazione di materiali isolanti innovativi per cavi di trasmissione di energia in alta tensione e corrente continua (HVDC): analisi e caratterizzazione delle proprietà elettriche dei vitrimeri

Circuito di caratterizzazione della RDS(on) di un modulo di potenza SiC integrato in inverter automotive

Confronto tra Silicio (Si) e Nitruro di Gallio (GaN) nella Conversione di Energia Elettrica per Applicazioni Automotive

Convertitori in tecnologia GaN per applicazioni fotovoltaiche

L’evoluzione dei dispositivi di potenza per la mobilità elettrica: dal silicio ai semiconduttori di nuova generazione

Simulazione circuitale di un PFC Totem-Pole per OBC: confronto tra tecnologie Si, SiC e GaN

Sviluppo e confronto di modelli neurali ricorrenti per il Digital Twin di un diodo

Monolithic Integration of GaN-based Driver and Power Transistor for High-Efficiency Power Applications

Reliability of WBG semiconductor devices for automotive applications

Azionamenti multifase: introduzione ed applicazioni

Elettrificazione delle Navi: Tecnologie di Propulsione, Sistemi di Accumulo e Generazione dell’Energia per una Navigazione Sostenibile

Inverter ed efficienza energetica dei sistemi industriali

Metodi per la valutazione delle forze magnetiche nei sistemi elettromeccanici

Modello matematico della macchina asincrona monofase con rotore in corto circuito

Modello matematico della macchina sincrona a magneti permanenti con avvolgimenti di statore asimmetrici

Modello matematico della macchina sincrona a magneti permanenti in regime di funzionamento asincrono

Modello matematico della macchina sincrona con rotore avvolto ed alimentazione non simmetrica

Modello matematico e principio di funzionamento della macchina asincrona a doppia alimentazione

Motori passo passo a riluttanza

Sistemi di conversione per la produzione di energia elettrica da moto ondoso

Studio delle principali tipologie di guasto delle macchine elettriche

Studio di un attuatore per valvole in motori a combustione interna camless

Studio e progettazione di un attuatore a solenoide in aria

Studio e progettazione di un attuatore lineare a solenoide

Sviluppo di modelli per il campo magnetico in strutture dentate

Veicoli elettrici con motori in-wheel

Azionamenti multifase di tipo fault-tolerant

Macchine sincrone a doppia terna con circuiti smorzatori: sviluppo del modello matematico e analisi dei transitori di guasto

Macchine sincrone trifase con circuiti smorzatori: sviluppo del modello matematico e analisi dei transitori di guasto

PROGETTO E VERIFICA DI UN MOTORE SINCRONO TRIFASE A MAGNETI PERMANENTI INTERNI DA 5,5 kW CON CLASSE DI EFFICIENZA IE3-IE4

Stima della temperatura di statore e rotore in una macchina sincrona a magneti permanenti a sei fasi

Strategie di modulazione per il bilanciamento delle tensioni dei condensatori d’ingresso negli inverter T-type

Studio degli inverter multilivello trifase con configurazione E-Type

Diverse tesi sono disponibili nel campo della sensoristica e della biosensoristica.

A Novel Methodology for Feature Selection for Regression and Machine Learning Models for Predictive Maintenance

Caratterizzazione Sperimentale di Attenuatori a Tensione Variabile per la Catena Ricevente del Radiotelescopio SKA-Low

Fiber Delay Measuring System based on Optical Frequency Domain Reflectometry

Il sistema di trasmissione elettro-ottica del telescopio per neutrini KM3NeT

Implementazione, in ambiente di progettazione GIS, di funzionalità avanzate per il progetto di reti FTTH

Modellazione di Punti di Flessibilità Primari e Secondari all’interno di una Gigabit Passive Optical Network

Ottimizzazione di una Rete Fiber To The Home (FTTH) progettata attraverso Sistemi Informativi Geografici (GIS)

Progetto di una rete Fiber To The Home GPON, inclusiva di scenari Fixed Wireless Access, tramite l’utilizzo di software cartografici.

Utilizzo di Sistemi Informativi Geografici (GIS) per la progettazione di una Rete Fiber To The Home (FTTH) con sviluppo di soluzioni ottimizzate per i Civici Onerosi

Polarization aspects of Mobile Fronthauls based on Radio over Fiber

Analisi delle Prestazioni dell’Algoritmo di Localizzazione Weighted Centroid in Reti Cell-free Massive MIMO

Analisi delle Prestazioni di Schemi Diversity Slotted ALOHA in Funzione del Modello di Attivazione Temporale dei Nodi Wireless

Analisi e sviluppo di tecniche di stima dell’effetto Doppler per reti IoT satellitari

Large Language Models su Raspberry Pi: Deployment e Analisi delle Prestazioni

Sviluppo di un’Applicazione Web per la Raccolta e l’Analisi di Dati Finalizzata alla Manutenzione Predittiva del Manto Stradale

Analisi delle tecniche di diagnosi per batterie al Litio

Analisi di problematiche vibrazionali in stampanti 3D

Condition monitoring e prognostica di un cuscinetto a sfere mediante analisi di segnali vibrazionali

Derivazione semi-automatizzata del modello dinamico di cinematismi a più gradi di libertà in stampanti 3D

Indagine su leghe e polimeri a memoria di forma soggetti a stimoli elettrici e magnetici

Indagine sulla sensoristica in tecnologia MEMS

Indagine sullo stato dell’arte dei sistemi per il test vibrazionale di prodotti e prova in simulazione

Le strutture nascoste dietro ai dati: il clustering non supervisionato

L’evoluzione della wave energy in europa. Analisi dei sistemi di conversione point absorber e del relativo controllo.

Manutenzione predittiva: stima della vita utile residua basata sulla similarità

Metodologie ed algoritmi per la modellazione dinamica semi-automatizzata di un cinematismo a più gradi di libertà in stampanti 3D

Modellazione dinamica di una stampante 3D e sviluppo del simulatore in ambiente Simscape Multibody

Modellazione, controllo e simulazione di un quadricottero

Progettazione e Implementazione di un Sistema di Controllo PLC B&R per il Test di Motori a CNG

Realizzazione del Digital Twin per la stampante 3D Rat_Rig V-CORE 3.1

Reti neurali per la diagnostica predittiva

Sistemi di controllo di coppia applicati al veicolo elettrico Formula Student dell’Università di Bologna.

Soluzioni di monitoraggio per macchine utensili

Studio dei Convertitori Multilivello: Architetture, Vantaggi e Applicazioni

Sviluppo del sistema di safety di una pressa enologica per l’estrazione del mosto

Sviluppo di un dispositivo software per il controllo di azionamenti per motori brushless

Sviluppo di unit test per il framework di dataprocessing distribuito Python e ZeroMQ

Sviluppo e implementazione di codice ECU per vettura Formula Student ibrida

Sviluppo e integrazione di un sistema di acquisizione delle vibrazioni per una stampante 3D

Accelerated Life Testing in Electronics: Theoretical Foundations, Methodologies and Implementation

Audio Event Recognition and Counting in Traffic Noise Environment using State-of-the-Art Neural Networks and Algorithms

Condition Monitoring Oriented to Predictive Maintenance Based on Autoencoders

Constrained optimal control of data transmission systems with buffers

Data acquisition and physical parameter estimation in an asphalt production plant.

Design and simulation of a flexible production line using Acopostrak technology

Design and Validation of Kinematic and Dynamic Models for a 2dof Robotic Manipulator

From prototype to control: an integrated approach for the experimental validation of a macroscopic model for a novel K-SMAHC actuator

Paws introduction system of chipboard squaring edgebanders: validation of a test bench in a harsh environment

Process Classification in a Lathe Machine using Vibration Analysis and Transfer Learning

Study and implementation of an URCap for coordinated external axes in a Collaborative Robot

Edge computing enables innovative control and diagnostics of advanced mechatronic systems

Il processo di produzione dell’energia elettrica: monitoraggio della frequenza mediante carte di controllo per variabili

La sicurezza negli impianti elettrici nei locali ad uso medico

Machine Learning per il Controllo Statistico di Processo: classificazione e rilevamento di andamenti anomali

Riconoscimento di dispositivi di protezione individuale mediante tecniche di intelligenza artificiale

Sicurezza e sicurezza funzionale

Sistemi di gestione della qualità in ambito automotive

Caratterizzazione sperimentale e utilizzo di un sistema per la misura di componenti spettrali di tensione prodotte nei sistemi di generazione da fonti rinnovabili

Trainborne Verification and Validation: Remote testing

Confronto dei modelli di interruttori in vuoto per l’analisi dei transitori di manovra che impattano i sistemi isolanti

Evoluzione e stato dell’arte dei dispositivi di conversione A/D e D/A per applicazioni audio

Methodologies and integrated architecture for advance sensing on next-generation smart battery cells

Approcci bioingegneristici per il trattamento di lesioni al midollo spinale

Tecnologie biomediche per la diagnosi e la terapia della sclerosi multipla

Acetylcholine-Mediated Neural Mass Model for Episodic Memory

Comparative Analysis of Gait Parameter Adjustments During Obstacle Negotiation in Young Adults, Elderly, and Parkinson’s Disease Patients

Development of a mathematical model for the cardio-pulmonary-renal compartments

Modeling Neuroplasticity in Cortical and Hippocampal Microcircuits: Toward Improved Understanding of Epilepsy

Modelli computazionali delle dinamiche dopaminergiche nei gangli della base: simulazione del Probabilistic Reversal Learning

Preliminary Evaluation of Traditional EEG Features Across Different BCI Paradigms

Design, fabrication and characterization of glioelectronic devices for read-out of astrocytes in vitro and ex vivo.

Study of brain rhythms in cognitive and neuropathological processes: analysis through EEG data processing and simulation using neurocomputational models

see English version

Applicazione delle reti neurali alle comunicazioni "Faster than Nyquist"

La simulazione numerica su GPU dell’effetto doppler nei canali satellitari

Predizione di canale basata su reti neurali convoluzionali nei sistemi 5G non terrestri

Predizione e stima di canale nei sistemi di comunicazione satellitare

Tecniche di Machine Learning per la stima di canale in applicazioni satellitari

Trasmissione digitale su canale audio con demodulazione neurale

Enhancing 5G: a Dynamic Exploration of MU-MIMO features through Laboratory Testing and Performance Metrics

Non-Terrestrial Network for IoT Communications

Numerical simulation of Non-terrestrial Network Performance on parallel computational architecture: the SIONNA tool

Simulation and emulation of the 5G Non-Terrestrial Network Radio Access Network with Open Air Interface

Open RAN approaches for 6G Non-Terrestrial Networks

see www.robertoverdone.org

Digital Twin: Definizioni, Modelli Generali e Applicazioni

Implementazione di un’applicazione industriale di controllo a catena chiusa tramite rete 5G basata su tecnologia OpenAirInterface.

Intelligenza artificiale per un progetto IoT: un’analisi comparativa con l’insegnamento universitario

Monitoraggio e Analisi del Tiro da Tre nel Basket tramite Sensori Xsens

Test di una piattaforma a sensori IoT con interfacce WiFi e LoRaWAN

3D Mapping-based Deterministic LoS for UAV-aided Networks

Calibration Analysis of Probablistic Machine Learning Models for 5G Predictive Latency

Federated Learning Anomaly Detection for IIoT using Graph Neural Networks

Optimization of Geographical

Over the air testing and performance evaluation of RIS panels at mmWave band

Remote Control of Quadrupedal Robots over Private 5G Networks

Soft Skill Evaluation Through LLMs

Test And Performance Analysis of an O-RAN Network

Traffic-Aware Handover in O-RAN using OpenAirInterface

Trellis Coded Chirp Spread Spectrum Modulation for Massive Machine Type Communications in 5G networks

V2X Controller for QoS Management in 5G Sidelink

Validating a KPI/MDT-Based Methodology for RAN Optimization

5G & beyond cellular networks for industrial IoT: a cross-layer perspective

Deep learning for intelligent and autonomous wireless networks

Radio resource management for 5G and beyond: empowering next-generation networks

Argomenti di tesi

Caratterizzazione sperimentale della propagazione in-vehicle a frequenze sub-THz ed FR3

Studio della propagazione air-to-ground per future non-terrestrial networks

Analisi della propagazione Air-to-Ground e Satellite-to-Ground in ambiente urbano

Modellazione, caratterizzazione sperimentale ed analisi delle prestazioni di superfici intelligenti riconfigurabili

Studio e caratterizzazione sperimentale dello scattering elettromagnetico da veicoli

Studio e misura delle prestazioni di superfici intelligenti riconfigurabili in condizioni realistiche

High Resolution Radio Environmental Maps using Sionna Ray Tracing: The Case Study of Bologna

Sono disponibili argomenti di Tesi (triennali e magistrali) per laureandi in ingegneria Aerospaziale, Meccanica, Automazione, Elettronica, area ICT sui seguenti argomenti:

Algoritmi per filtraggio dei dati di volo di un micro razzo

analisi delle prestazioni di algoritmi per la stima del sollevamento (Heave) di una piattaforma galleggiante

Analisi di un micro razzo a combustibile solido per la determinazione del coefficiente Cd di resistenza aerodinamica

Elaborazione degli osservabili di fase di un sistema GNSS per l’aumento della accuratezza di posizionamento dinamico

Osservazione della Terra con il programma Copernicus: caso studio su servizi informativi e dati relativi al cambiamento climatico

Ottimizzazione delle traiettorie per il rientro atmosferico dei razzi riutilizzabili: una panoramica sulle moderne tecniche in uso

Progetto dei servo-sistemi di una piattaforma rotante per il tracking di un target mobile

Algoritmi di Machine Learning per il riconoscimento dei guasti ai cuscinetti volventi di una macchina elettrica

Azionamento per macchina asincrona con controllo vettoriale indiretto

Caratterizzazione e confronto di azionamenti con motore brushless e asincrono per una macchina industriale da gelato

Controllo di azionamenti con macchina sincrona per applicazioni ad altissima velocità

Controllo di una macchina sincrona a poli salienti per applicazioni ad alta velocità

Controllo Diretto di Coppia (DTC) ad alte prestazioni dinamiche per macchine brushless a magneti permanenti

Controllo DTC-SVM per macchine sincrone in applicazioni industriali

Controllo vettoriale deadbeat di un azionamento con motore brushless con bassa frequenza di commutazione

Identificazione e modellazione delle coppie di attrito in un azionamento con macchina in corrente continua

Replica digitale di un azionamento elettrico con macchina sincrona a magneti permanenti

Sviluppo del gemello digitale di un azionamento elettrico con macchina in corrente continua

Tecniche di controllo per azionamenti brushless con impiego ottimale della tensione di alimentazione

Analisi elettromagnetica e sviluppo di un trasformatore per convertitori risonanti LLC

Diagnostica nei motori elettrici multifase in condizione di guasto

Evaluation and Process Optimization of Silver Sintering Using Pressure-Less Pastes for Power Module Assembly

Sviluppo e validazione sperimentale di un modello digital-twin per azionamento vettoriale con motore SPMSM in configurazione back-to-back.

Advanced diagnostic and control strategies for three-phase and multiphase electric drives

Power electronics solutions and architectures for industrial and high-power applications

Proposed title (Master degree thesis):

Caratterizzazione sperimentale di un sensore angolare contactless per applicazioni in pomologia

Deep Reinforcement Learning e Algoritmi Genetici per la progettazione di controllori con approcci Model-Free

Prototipazione di un sensore LVDT per il monitoraggio dell’accrescimento di frutti

Tiny Machine Learning applicato al monitoraggio strutturale

TinyML per la manutenzione predittiva di macchine industriali

A Real-Time and AI-Powered Checklist for Automotive Quality Assurance

Analisi preliminare della prossima generazione di Battery Management Systems per il monitoraggio dei pacchi batterie per vetture elettriche

Analisi sperimentale di segnali biomedici nel contesto di dispositivi wearable per l’healthcare: dall’acquisizione all’elaborazione

Combinazione di modelli autoregressivi e parametri statistici per la diagnostica strutturale basata su ML

Exploration of TinyML for Structural Health Monitoring Applications

Integrating SHAP Analysis in Deep Learning Models for Structural Health Monitoring

Spiking Neural Networks per il monitoraggio strutturale basato su emissioni acustiche

Studio e progettazione di un pre-amplificatore a basso rumore per trasduttori direzionali

Studio e prototipazione di un nodo sensore per la stima dell’evapotraspirazione in agricoltura di precisione

Studio e realizzazione di un sistema di attuazione e acquisizione per difetti di distacco in strutture multistrato

Sviluppo e progettazione di una piattaforma eterogenea a microcontrollore per il monitoraggio strutturale